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2017-07-29 发布于北京
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1671-6833(2011)05-0112-05 汽车EPS回正工况模糊PID控制及试验赵景波1贝绍轶1 陈龙2 1.江苏技术师范学院机械与汽车工程学院，江苏常州213001；2.江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江212013 摘要：汽车转向盘回正时，存在回正不足和回正超调现象.为了增强汽车电动助力转向系统(EPS)的回正性能，建立了EPS系统动力学模型和汽车三自由度转向模型，设计了回正工况的模糊PID控制，进行了仿真分析和实车试验.结果表明：对回正工况采用模糊PID控制后，30km/h时的最终残留角为6°，得到改善，60km/h时的“摆头”现象得到明显抑制，回正不足或回正超调控制得到改善；满足系统的回正性能，提高了系统的鲁棒性能和驾驶手感. 汽车；电动助力转向；回正工况；模糊PID控制 TP29;U463.4 A 2011-04-26 2011-05-26 国家自然科学基金资助项目；江苏省高校自然科学基金项目(11KJD580001). 赵景波（1980-），男，山东寿光人，江苏技术师范学院讲师，博士，主要从事汽车动态性能模拟与控制、汽车电子技术方面的研究，E-mail:zhaojb1128@. (4) 数. 实际应用中，转向盘转角减小；研究[D].常州：江苏大学汽车与交通工程学院， 2009. @@[2] ZhaoJing-bo,ChenLong,JiangHao-bin,etal.De signandfull-cartestsofelectricpowersteeringsys tem[C]//ComputerandComputingTechnologiesin Agriculture.UnitedStates:SPRINGER,2008:729- 736. @@[3] 孙立军，陈龙，赵景波，等.汽车电动助力转向系统助力特性研究及试验[J].郑州大学学报：工学版， 2007，28(4)：117-121. @@[4] 郭孔辉.汽车操纵动力学[M].长春：吉林科学技术出版社，1991. @@[5] 冯引安.汽车电动助力转向系统建模及控制算法研究[D].重庆：重庆大学自动化学院，2007. @@[6] 刘方.电动助力转向系统控制策略的研究[D].长春：吉林大学机械科学与工程学院，2007. @@[7]王耀南.智能控制理论及应用[M].北京：机械工业