汽车ESP系统的建模和控制方法.pdfVIP

下载本文档

11
0
约1.25万字
约 5页
2017-07-29 发布于北京
举报
版权申诉

汽车ESP系统的建模和控制方法.pdf

1、本文档共5页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第34卷第1期南京理工大学学报(自然科学版) V01．34No．1 汽车ESP系统的建模和控制方法马春卉1’2，吴志林1，王良模1，李松焱3 (1．南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094；2．江苏海事职业技术学院船舶与港口工程系，江苏南京211170； 3．南京钟山职业技术学院机电与汽车工程系，江苏南京210049) 摘要：为了提高汽车操纵稳定性和行驶安全性，该文针对ESP系统的特性，采用“魔术公式” 轮胎模型，建立了七自由度汽车模型，运用MATLAB／SIMULINK软件实现数学模型到仿真模型的转换并进行了仿真分析。根据ESP系统的非线性时变特性，运用模糊控制原理，设计了以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量的参数自整定模糊一PI控制器。仿真结果表明，该控制方法可以较好地控制汽车的横摆角速度，提高汽车的操纵稳定性。关键词：电子稳定程序；车辆模型；横摆角速度；模糊控制中图分类号：U461．6 文章编号：1005—9830(2010)01—0108—05 and MethodforVehicleESP ModelingControlling System MA Chun—huil…，WUZhi．1inl，WANGLiang．n01，LISong—yan3 ofMechanical (1．School Engineering，NUST，Nanjing210094，China； of andHarbor Maritime 2．DepartmentShips Engineering，JiangsuInstitute，Nanjing211170，China； ofElectricalandAutomative 210049，China) 3．Department Engineering，ZhongshanInstitute，Nanjing the andthe ofthevehicle totheelectron- Abstract：To improvestability safety operation，according ic buildsavehiclemodelwithseven of stabilit)，program(ESP)characteristics，thispaper degrees iS freedomwhichincludesFormulatiremodel．ThesoftwareMATLAB／SIMULINKusedto Magic fromamathematictoa simulationmodel convert model andthesimulationiSanalyzed．Byusing contr01．a controllerwhichcancontrolthefeedbackof an． fuzzy parameterself-tuningfuzzy．PI yaw theside ofthemasscenteris basedonthenonlinear gularvelocit)，andangle designed time—varying characteristicsofESP．The