汽车操纵稳定性的自适应控制策略研究.pdfVIP

下载本文档

5
0
约1.52万字
约 4页
2017-07-29 发布于北京
举报
版权申诉

汽车操纵稳定性的自适应控制策略研究.pdf

1、本文档共4页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

汽车操纵稳定性的自适应控制策略研究 ·63· 汽车操纵稳定性的自适应控制策略研究郑晓鹏，陈家琪 (上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海200093) 摘要：针对汽车系统的非线性和参数不确定性，设计了一种“前馈+反馈”自适应神经模糊控制器，通过 ESP和AFS的协调控制来提高汽车操纵稳定性。ESP反馈控制器采用模糊控制策略，以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标；AFS前馈控制器采用径向基神经网络控制，以反馈控制器的输出作为误差进行学习，从而实现自适应控制。仿真结果表明，上述控制策略是可行和有效的，能显著改善汽车在高速或湿滑路面上的操纵稳定性。关键词：汽车操纵稳定性；电子稳定性程序；主动前轮转向；自适应神经模糊控制中图分类号：U461．6，TP273文献标识码：A on of for Research ControlVehicle StrategyAdaptive HandlingStability ZHENG Xiao—peng，CHENJia—qi of and of forScienceand (School Technology， Optical-ElectricalComputerEngineering，UniversityShanghai Shanghai200093，China) Abstract：Inordertosolvethe of and ofvehicle problemsnonlinearityparametersuncertainty system，anadap— tive controllerwithfeedforwardandfeedbackis the of neurM-fuzzy designed，whichimproveshandlingstability vehiclecoordinatedcontrolofelectronic active feed— front steering(AFS)．The by stabilityprogram(ESP)and back withESP thefeed—for- controller uses control tocontrolrateandside fuzzy strategy yaw slipangle，while wardcontrollerwithAFS radialbasis networkwiththe offeedbackcon— adopts function(RBF)neuraloutput trollerastheerrorfor toachieve contr01．Theresultsofsimulationshowthatthecontrolstrat—