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第 卷第 期
23 4 江 苏 大 学 学 报(自然 科 学 版) VOl.23 NO.4
年 月
2002 7 ( ) Jul 2002y
JOurnal Of Jian su Universit NaturalScience
g y
汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理
陆文昌,毛务本
(江苏大学汽车与交通工程学院,江苏 镇江212013)
[摘 要]研究了一种用模拟 数字混合电路设计方法,解决汽车防抱死制动系统轮速传感器信号
!
处理问题 . 在对变磁阻式轮速传感器进行多种工况试验的基础上,分析并归纳出该种传感器的信
号特性,据此提出了适合处理车轮速度电路设计的结构函数,利用该结构函数设计出了轮速信号处
理电路,并对电路进行了仿真和试验研究 研究结果表明,依据结构函数设计出的轮速信号处理电.
路,能实时处理汽车在制动过程中车轮速度大范围变化所产生的信号 . 电路工作稳定、可靠,抗干
扰能力强,在较低车速下(!3 km!h)仍能正确地测量车速 .
[关键词]汽车;防抱死制动系统;轮速传感器;信号处理
[中图分类号] [文献标识码] [文章编号] ( )
U463.52 A 1671-7775 2002 04-0024-05
汽车防抱死制动系统( )的工作原理就是在 感器
ABS .
汽车制动过程中不断检测车轮速度的变化,按一定 笔者采用的轮速传感器是 ITT公司生产的轮
的控制方法,通过电磁阀调节轮缸制动压力,以获得 速传感器,齿圈齿数为 齿,用固定螺钉将其和车
最高的纵向附着系数和较高的侧向附着系数,使车 轮相连接 .
轮始终处于较好的制动状态 . 由此可知,车轮速度 由转鼓控制台控制转鼓产生各种模拟的车速,
的正确检测是防抱死制动系统的重要环节之一 发. 车轮随着转鼓而转动 将最高车速. 3 km!h 到
达国家已普遍使用 系统,对轮速信号处理的方 以 为限分为两种不同的加速段
ABS 100 km!h 10 km!h .
法以硬件和软件的形式作为 系统的电子控制 从 , , ,…, ,每加
ABS 10 km!h 20 km!h 30 km!h 100 km!h
器( )的一部分而制成专用电路和芯片加以保 从 示波器观测一次传感器输出信
ECU 10 km!h XJ4241
护 国内对轮速信号的处理大多存在可靠性差、轮 号的波形; , , ,…, 加
. 3 km!h 4 km!h 5 km!h 10 km!h
速识别的门槛值过高(车速低于10 km!h 时即无法 速段中,每加1 km!h观察一次信号波形 上述实验.
正确测量车轮速度)的问题 .
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