汽车稳定性控制系统硬件在环仿真.pdfVIP

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2017-07-29 发布于北京
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第37卷第4期吉林大学学报(工学版) V01．37No．4 and 2007 2007年7月 JournalofJilin Edition) July University(EngineeringTechnology 汽车稳定性控制系统硬件在环仿真李幼德，刘巍，李静，赵健，宋大风，沙宏亮 (吉林大学汽车工程学院，长春130022) 摘要：首先建立了八自由度的汽车动力学模型，设计了模糊PI控制器和汽车稳定性控制策略。建立了基于Matlab／Simulink平台下的硬件在环试验平台，针对转向制动和双移线转向行驶两种工况进行了硬件在环仿真试验。结果表明：所设计的模糊PI控制器及控制策略可以通过制动力控制有效地抑制汽车的过多转向或不足转向趋势，提高汽车的操纵稳定性。关键词：车辆工程；硬件在环；汽车稳定性控制系统；过多转向；不足转向；模糊PI控制器中图分类号：U461．6文献标识码：A 文章编号：1671—5497(2007)04一0737一04 simuIationofVehicIe control Hardware—in—Ioop stabilitysystem LiYou—de，LiuWei，Li Jian，Song Jing，Zhao Da—feng，ShaHong—liang (CozzegPo厂A“fo优ofi可PE竹gi以eeri竹g，JiZi咒Uhi钾rsi￡y，C^口规gc^“规130022，C^i咒口) modelwasestablishedanda PI andacontrol Abstract：An8一DoFvehicle contr011er dynamics fuzzy avehicle control were A was of simulatorbuilt strategy stability systemdeveloped．hardware—in—loop basedon andthe simulationswere forthe Matlab／Simulink platf。rm， hardwar}in—loop performed casesofthevehicle brakeanddouble—lane resultsshowthatthe PI steering steering．The fuzzy controllerandthecontrol thevehicle or theeffective strategysuppress by oversteeringundersteering controlofthebrakeforceandthevehiclecontrol is stabilityim