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第29卷第3期 计算机仿真 2012年3月
文章编号：1006—9348(2012)03一0355一04
汽车线控转 向系统的建模与仿真研究
周聪1。肖 建1，张桂香2
(1．西南交通大学电气工程学院。四川成都61003l；2．湖南大学机械与运载工程学院，湖南长沙410082)
摘要：研究汽车转向稳定性控制问题。针对线控转向系统的可变转向特性对汽车操纵影响稳定性，为保证行驶安全性。通过
分析线控转向系统的t作原理和结构特点，建立线控转向系统各组成部分的数学模型．结合驾驶员模型和整车模型。对线控
转向系统的可变角传递特性和力传递特性进行仿真。仿真结果表明：sBw系统能够获得与传统转向系统同样清晰的路感。
并且sBw系统能够保持稳定的转向灵敏度，从而改善了汽车的稳定性，为保证行驶的安全提供了依据。
关键词：汽车；线控转向；建模；仿真
中图分类号：U463．4文献标识码：B
and of
Simulation
Modeling Steer—by—WireSystem
zHou Jianl，zHANGGui—xian∥
con91，xIAo
ofElectrical
(1，Sch00l En西neerirIg，S0uthwestJia咖nguniversity，chengduSjchu卸61003l，China；
0fMechanicaJandVehicle Hunan
410082，China)
2．College Engjnee而ng，HuTl蚰University，Changsha
oft}le of builtthe
on andstnIcturetheSBW mathematicalmodels
ABSTRACT：Based
anaJysesp而nciple system，we
ofSBW Combinedwithadrivermodel粕davehicle simulationwascarriedoutto thecharac·
system． model，a verify
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s锄emad f南mt}let飓ditional aIldSBW t11eSBW tIle
getthe feeIing steeringsystem system，besidessystemimpmves
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handlingstability steeringgain．
KEYWoRDS：Vehicle；stee卜by一“re(SBW)；Modeling；Simul砒ion
l 引言 以及基于轮胎回正力
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