汽车整车半主动悬架模块化并联模糊控制.pdfVIP

第30卷第5期 计算机仿真 2013年5月 文章编号：1006—9348(2013)05—0143—05 汽车整车半主动悬架模块化并联模糊控制 赵树恩1’2，李玉玲1 (1．重庆交通大学机电与汽车工程学院，重庆400074；2．长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室，陕西西安710064) 摘要：针对汽车悬架复杂大系统的特点，在车辆动力学模型的基础上，研究半主动悬架系统对车身姿态的影响关系，运用模 块化并联模糊控制和矩阵逆运算策略建立汽车整车半主动悬架控制系统；对不同的车身运动姿态采用不同的控制规则，设 计整车车身姿态协调控制的模糊控制器。以某车型为例进行了仿真分析，结果表明，汽车整车半主动悬架模块化并联模糊 控制器结构简单，并能有效抑制车身俯仰和侧倾运动，改善轮胎的接地性能，提高车辆的平顺性能。 关键词：汽车；半主动悬架；模块化控制；模糊控制 中图分类号：U463．33文献标识码：B FullVehicleSemi—Active ModularizeParallelControl Suspension Fuzzy ZHA0Shu—en J’2．LI Yu—lin91 ofMechantmnicsandAutomobile 400074，China； (1．College Engineering，ChongqingJiaoTongUniversity，Chongqing 2．The ofAutomobile Shanxi 710064，China) KeyLaboratory TransportationSecurityTechnology，Chang’anUniversity，Xi’an tothecharacteristicsofthefullvehicle the ofmodu— ABSTRACT：According suspensionlargesystem，usingstrategy larizes controlandmatrix semi-active control wasestablished． inverse，the parallelfuzzy pseudo suspensionsystem basedonfull control Basedonthefullvehicle controller vehicle model，the bodyposescoordinating dynamics fuzzy vehiclemotion differentcontrolrulerWas a Was todifferent body poses，the selected．Taking designed．According ful