汽车纵梁液压机器人自动焊机设计要点.pdfVIP

2010年第5期 液压与气动 5 汽车纵梁液压机器人自动焊机设计要点 付 丽 Main points of designing hydraulic automatic robotic welding machine for welding motor vehicle longitudinal beam FU Li (天津理工大学 材料科学与工程学院，天津 300384) 摘 要：汽车纵梁自动焊机由两台焊接机器人和左右纵梁的两套装卡装置组成，每套装卡装置由11个 垂直装卡和11个水平装卡组成。液压系统的特点是采用蓄能器与手动方向控制阀，采用反变形法解决焊接 变形问题。 关键词：汽车纵梁；自动焊机；反变形；焊接变形；液压系统；蓄能器 中图分类号：TH137 文献标识码：B 文章编号：1000-4858 f 2010)05-0005-03 素多，而造成焊接质量不很稳定等到原因，所以采用机 SUV汽车的车架一般由两个纵梁与五个横梁焊 器人焊接。 接而成，本文介绍用于组焊纵梁的机器人自动焊接机 2 总体结构 的设计要点。纵梁的结构如图1所示，是由上面的左、 机器人焊接由两部分组成(参见图2)：机器人，采 右两个内板和下面的一块外板焊接而成的，内板和外 用TAWERS一1400焊接机器人，机器人的编程简单易 板之间装有支承板。焊接采用70 mm断焊，即焊接约 学，操作简单。采用焊接卡具。纵梁，有形状对称的左 70 mm，然后间断70 mm、再焊接70 mm。由于生产量 纵梁与右纵梁两种，由于机器人的活动半径为 1400 大、焊接烟尘大、劳动强度大、影响焊接质量的人为因 mm，纵梁长约为4．6 in，故采用2台机器人。左右2个 卜内板 板 梁的卡具置于机器人的两侧，焊接左纵梁时装卡右纵 梁，焊接右纵梁时装卡左纵梁。 焊接采用CO：保护焊，机器人上安装焊枪，只要确 设定运动轨迹，即可自动控制进行焊接。汽车大梁的板 材厚度约为3 mm，焊枪的位置精确度应为4-0．5 inm。 c)左纵梁俯视图 = = j = 收稿13期：2009—11-09 d)右纵梁俯视图 作者简介：付丽(1963一)，女，天津人，教授，学士 ，主要从事 图1 焊接位置的纵梁 机械设计、液压技术方面的科研和教学工作。 3．3 液压泵与电机机组的降噪措施 研究表明对液压泵的柱塞数、换向阀结构、液压零部件 用具有消声和吸声材料制成的防护罩把液压泵与 进行优化设计，是降低液压系统流体噪声的有效途径。 电机机组与工作环境隔离开，以减少噪声的传播，在泵 参考文献： 出口安装消声器或蓄能器，利用液压阻容原理减小系 [1] 雷天觉．液压工程手册[M]．北京：机械