2016中国教育机器人大赛＂智能搬运＂比赛规则大学高职组.PDF

2016 中国教育机器人大赛 ＂智能搬运 ＂比赛规则 （大学高职组） Version: 2.0 中国教育机器人大赛技术委员会 2016-3 一、比赛简介 （红字为修改，蓝字为提示） 1．比赛目的 设计一个基于AT89S52单片机或者STM32单片机的轮式移动机器人，在比赛场地里移动， 将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运到对应的分数位置。比赛的记分根据机器人将物 体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。它模拟了工业自动化过程中自动化物流系 统实际工作过程。 大学和高职分组比赛和评奖，AT89S52 和STM32 单片机组也分开比赛和评奖。 2．比赛任务 机器人从出发区出发，到达物料储存区后，分拣其赛前1 小时抽签决定好的任务，即将 5 个不同颜色的色块快速准确地搬运到5 个对应颜色的中心区域内，最后回到出发区。 注意：所有参赛队及其队员都是同一个搬运初始位置，初始位置上的色块是由参赛队员 代表从暗箱中随机抽取决定。 二、比赛规则 1．比赛场地 F I G H 智能搬运比赛场地 1 场地规格说明 RC-1.材 直接采用比较平整的地面或者桌面即可，只要承重能力在100Kg 以上。 质及表 比赛场地由比赛组委会统一提供，不能使用参赛队自己带来的场地。 面要求 各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。 参赛队训练场地可以从技术委员会指定的厂家购买。 场地为边长1500mm （不含安全边界）的正方形。 说明 1、绿色区域为参赛机器人出发区域。 、 、 、 、 、 、 、 、 、 这 个位置为物块初始放置位置，其中 、 、 、 2 A B C D E F G H I 9 A B C 、 五个位置位于黑色引导线上，位置处有白色空心标示； 、 、 、 四个 D E F G H I 位置没有黑色引导线，位置处没有白色空心标示，位置标示点在比赛前由裁判 绘出位置。 、黄、白、红、黑、蓝这 个位置及其周围标示精度的环区为目标区域，也称靶 3 5 位，精度环区标示从 环到 环。 1 10 灯光 不做特别要求，只需普通室内环境和荧光灯即可，但不可以有阳光直射。 比赛是，场地外围观人员不能使用闪光灯进行拍照。 2．比赛色块 使用直径为40mm，高度为40mm 的圆柱形料块，重量在100 克以内，共5个，颜色分别 为黄色、白色、红色、黑色、蓝色。 参赛队可以从技术委员会指定的厂家购买制作好的料块，比赛时只能使用组委会提供的 比赛料块。 推荐制作方法：先准备外径为40，高度为40的白色PVC水管，在中间填充泡沫后，侧 面喷绘不干胶贴装即可。 3．机器人要求 参赛队必须有3 个机器人参加比赛，每次比赛时，只能有1 个机器人在场上比赛。 在比赛前，各个参赛队需要对机器人进行登记和标识。 为了能公平比赛，本项比赛只能采用组委会指定之厂家平台和模块，以便各个参赛队能 在统一的平台上进行比赛，具体如下： 1) 机器人控制器只能使用大赛