21 GPS定位的系统误差种类 - 国立屏东科技大学- 多媒体资讯网路前瞻.PPT

* 即時動態測量(RTK) 硬體設備：雙頻接收儀＋電源＋天線　　　　　　＋無線電通訊設備 觀測時間：小於10秒／每站 基線精度： (平面) (高程) 優點：觀測時間極短，對資料收集很有效率 現場可立即得知觀測成果 以“ On the Fly ”得到各測點之 缺點：無線電訊號易受環境影響(雜訊或中斷) 　　　　 可測範圍較短(約10公里以內) * RTK系統主站配線圖 * VRS-RTK 即時動態定位原理 1. 控制及計算中心利用基準站連續的觀測資料及精確坐標，建立區域性改正參數（ACP）資料庫 2. 移動站利用行動數據傳技術將NMEA格式位置資訊（通常為單點定位坐標）登錄於e-GPS控制及計算中心 3. 控制及計算中心依移動站單點定位坐標進行系統誤差內插計算，並結合最近基準站實際觀測資料組成VBS 虛擬觀測資料後，以RTCM格式回傳至移動站 4. 在移動站衛星接收儀進行”超短基線” RTK定位解算 * 何謂 VBS-RTK即時動態定位技術 ? VBS - RTK 移動站並非接收某個實際基準站的實際觀測資料，而是經過定位誤差修正的虛擬觀測數據；也就是RTK主站，並不是實際存在的實體主站，而是在移動站附近產生一個經過人為加工的虛擬化主站，這種網路化的定位技術稱爲虛擬基準站即時動態定位技術，簡稱VBS-RTK + GPS衛星定位技術 Mobile Phone 行動式數據傳輸技術 + 寬頻網路數 據通訊技術 * VBS-RTK 即時動態定位原理 控制及計算中心利用基準站連續的觀測資料及精確坐標，建立區域性改正參數（ACP）資料庫 移動站利用行動數據傳技術將NMEA格式位置資訊（通常為單點定位坐標）登錄於e-GPS控制及計算中心 控制及計算中心依移動站單點定位坐標進行系統誤差內插計算，並結合最近基準站實際觀測資料組成VBS 虛擬觀測資料後，以RTCM格式回傳至移動站 在移動站衛星接收儀進行”超短基線” RTK定位解算 * VBS–RTK 即時動態定位原理與流程 GPS基準站 GPS基準站 GPS基準站 BS1 BS2 BS4 BS3 超短基線 VBS-RTK 解算 Rover VBS 虛擬基準站 GPS基準站 GPS基準站 BS5 BS6 基準站間距約 50公里 基準站間距約 50公里 控 制 及 計 算 中 心 GSM/GPRS NTRIP 通訊協定 ADSL ADSL 待測點位 GPS基準站 GPS 單點定位坐標 (NMEA) 虛擬觀測資料 (RTCM) GPS 原始觀測資料 → GPS 原始觀測資料 → 計 算 區 域 改 正 參 數 內 插 計 算 組 成 虛 擬 觀 測 量 控 制 及 計 算 中 心 * GPS 衛星定位基準網 93年度規劃臺灣北部地區計 23 處基準站(已連線22處) 94年度規劃臺灣南部地區計 20處基準站(已連線18處) 95年度規劃加密臺灣本島及各離外島地區計37處基準站 (已連線16處) （註：並非全數基準站均納入VBS-RTK定位解算） * e-GPS 衛星定位基準網 (部分備援基準站未列出) 已連線運作基準站(56處) 未連線運作基準站(3處) 95年度待建置基準站(21處) 94 年度建置臺灣南部地區 95 年度建置離(外)島地區 高峰 信義 草屯 二林 台中港 東勢 玉里 豐濱 鳳林 壽豐 和平 蘇澳 武陵 竹南 南寮 復興 石門 觀音 淡水 貢寮 成功 富岡 太麻里 大武 綠島 枋寮 高雄港 台南市 旗山 瑪家 烏山頭 東石 竹崎 桃源 93 年度建置臺灣北部地區 墾丁 北港 田中 和美 小琉球 蘭嶼 霧鹿 宜蘭 棲蘭 合歡山 泰安 通霄 埔里 玉山北峰 新店 新城 光復 萬榮 西嶼 湖西 吉貝 金湖 烈嶼 料羅 金沙 莒光 東引 北竿 南竿 七美 北門 逢甲 龍洞 中壢 延平 * 臺灣本島地區 e-GPS 定位服務網 北區服務網 North 中區服務網 Middle 西區服務網 West 南區服務網 South 宜蘭服務網 East_South 花蓮服務網 East_Middle 台東服務網 East_South 高峰 信義 草屯 二林 東勢 玉里 豐濱 鳳林 壽豐 和平 蘇澳 武陵 竹南 南寮 復興 龍洞 觀音 淡水 貢寮 成功 富岡 太麻里 大武 枋寮 高雄港 台南市 旗山 瑪家 烏山頭 東石 竹崎