B690 型液压牛头刨床液压系统改正设计.PDF

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B690 型液压牛头刨床液压系统改正设计

2002 年第3期 液压与气动 5 B690 型液压牛头刨床液压系统改正设计 , The Improvement of the Design of Hydraulic System of the B690- Type Hydraulic Shaper Wan ianqi,Deng inggui ( , 421008) :针对B690 型液压牛头刨床液压系统中的限压溢流阀的两 个远程控制阀, 因换向控制的不 平稳性和 床运行的不平稳性影响产生的失调问题,论述了该液压系统的改正设计方案 :; ;; :TH1377 :B :2002 1 B690 , B690 ( 1) B665 , :( 1945 ) , , , , , ( 1) , , ; (2) , ; (3) , : [ 1] Chou ChingPing, Hannaford B. Measurement and modeling of 1 005Hz 2 01 Hz mcKibben pnematic artificial muscles[ J] . IEEETransactions on 6 - Robotics and Automation, 1996, 12( 1) : 90 102. [2] Tondu, B., Boitier, V., Lopez, P. . Naturally compliant robot 4 arms actuated by mcKibben artificial muscles [ A ] . IEEE International Conference on Systems,Man, and Cybernetics[C] . , T ,USA:San Antonio, 1994, vol 3:2635 2640. , [ 3] Tondu B, Lopez P. Modeling and control of mcKibben artificial muscle robot actuators[ J] . IEEE Control Systems Magazine, , , 2000,4: 15 38. , [

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