EPSON机械手视教盘操作方法.PPT

EPSON机械手视教盘操作方法 日特绕线机BHR-1655-M机型 机械手共有六个动作电机，指令（GO，MOVE，JUMP） 操作方法（手动）钥匙从AUTO打动TEACH F7（F3）移动命令 出现指令选择（MOVE，GO，JUMP。。。。） 移动到要操作的指令（MOVE，GO，JUMP。。。。。） OK 输入轴号 按下ENTER 按下OK 左手按住操作板下按钮，右手按OK键可移动位置。 更改座标方法： 1，手动输入法： 出现指令选择（MOVE，GO，JUMP。。） JGT（F8）F4 F5（F1）编辑 输入坐标轴 ENTER F6（F2）坐标‘テ’一‘タ’ 移动需要修改的坐标值 OK F8（F4） F7（F3） 移动命令 2，移动座标方法 F8（F4）JGT 移动操作，按右边相应字符‘十’‘一’可移动轴 （同时要按住操作板下的按钮） 钥匙打到AUTO 保存 F8（F4） ら　　ぃ　　OK。 教导编辑方法： F5（F1） 输入轴号（如510） ENTER JGT（返回手动，按F8/F4） 移动轴至相应位置（同时按住操作面板下面按扭和相应移动轴按钮） TEACH OK SAVE POINTS OK。 操作面板： 移动模式JOG MODE 1，JOINT 各轴移动 2，WORLD 以架基准X，Y，Z，移动 3，TOOL 以治具水平为基准X，Y反操作 4，LOCALOO 不用 JOG DIST(用间距方式移动座标) 1, 10,00mm 2, 1.00mm 3, 0.100mm 以上三种方法，可以任意修改点移动的单位 电阻测定仪上下限设定，型号HIOKI 3541 COMP（设定） SHIFT（点亮灯） COMP （设定） 方向键左右 加减键上下 ENTER 制作人 梁兆龙 2011年4月26日 本人精通日特，多贺，德宙佑绕线机的维护与维修，欢迎交流合作QQ：290654704 某一机型的机械手程序设置状态： * * 机械手位置 P1 上料 确认 不良排出 良品排出 弯曲 DCR P2 P3 松香 上锡 上料四个位置点：P10，P11，P12，P13，P14 顶入确认：P30，P31，P32 松香：P50，P51 上锡：P70，P71，P72 弯曲：P110，P111，P112 DCR（检查）：P130，P131，P132 不良排出：P150，P151，P152……….等 良品排出：P200，P201，P202，P203