JL-800M单轴位置控制实训装置.DOC

机械手模型装置 产品描述： 机械手模型为一个四自由度机械手，带气动手爪可对各种形材料工件进行搬运、装配、180度任意方向工作、加装光电编码盘，带限位停止功能。适合用于各高等院校机电一体化课程的实训，产品轻便、美观、易学习。 产品涉及课程： 电气控制、电机拖动技术、步进控制技术、传感器检测技术、气压传动与控制技术、编码器反馈应用技术、PLC可编程控制器及其应用等自动控制原理技术。 主要特点： 用PLC实现步进电机控制； 对步进电机启停与速度变化控制； 运用了光电编码反馈定位技术； 采用双轴式步进驱动，带气动手爪； 可通过上位机可对硬件检测及程序校验； 采用铝材加不生锈、轻便、美观； 学习趣味性，易用直观。 实训内容： 机械装配与调整 机械装配与电气装配 通过配置的机电一体化设备部件、PLC、传送带、指令开关和传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务。 传感器的安装与调试； 传送带安装与与调试； 气动元件组合拆装； PLC控制器与外围电器元件的安装。 步进驱动应用与控制技术 单轴步进控制速度、方向控制； 两轴联动式步进控制； 多段速控制定位循环控制； 二维空间定位应用。 简易式光电盘角度定位 光电编码盘角度定位中的原理实验 光电编码盘在角度定位中的应用 PLC联接编码盘应用 气动回路安装与应用 气动回路连接、气动夹爪应用、电磁换向阀驱动。 通过配置的气缸、电磁阀、流量阀等气动元件可完成下列气动技术的工作任务； 气动方向控制回路的安装； 气动速度控制回路的安装； 推料动作控制； 传感器安装与应用 电感式接近开关输入控制器应用 气缸磁性开关输入控制器应用 限位开关在定位技术中的应用 PLC可编程序控制器应用 逻辑电路编程与应用 脉冲输出控制 PLC控制自/手动程序编写 PLC控制步进驱动 控制器在自动化机械中的应用 性能参数： 输入电源：单相AC220V； 控制电压:DC24V; 整机功率：1KW; 气源压力：0.75MPa 外形尺寸：长1200X宽650X高820（mm）