KT-JT50自动搬运车使用手册.PPT

YZ50系列智能循迹无人运输车使用手册 一、安全注意 1、充电 2、当心碰撞 P50系列属轻型AGV，简配版避撞措施仅有两侧的红外光电开关。红外光电开关属于点侦测，不能对立体空间高密度侦测，其次它对深颜色感应较弱，所以从理论上即存在会撞到人的可能。请加强安全宣导，避免导致碰撞事故。如果您有更高的避撞要求，请与我们联系。 二、基本架构 2.1 控制面板1 启动：按下启动按钮，运输车向对方行使。 总电源：当两端紧急停止开关未按下时，按下该按钮电源接通。 EMERGENCY STOP：紧急停止 电量显示：显示当前电量。 24VDC充电口（选配）：充电端口 2.2 控制面板2 启动：按下启动按钮，运输车向对方行使。 EMERGENCY STOP：紧急停止 风扇：I档/只在返回时吹风，0档/不吹风，II档/一直吹风 线路：多路线行走方案。选配功能，需要软体支持。 显示屏：用于参数设定（选配） 2.3 避撞感应区 车体前后端均有避撞感应器，当它感应到物体时立即停止。 2.4 安全触边（选配） 配置安全触边，可在触碰感应时，AGV小车可以立即停止。 三、基本操作 开机：确保两侧紧急开关按钮没被按下，然后按下总电源按钮即完成开机。 关机：释放总电源按钮即完成关机。 停止：以下几种情况均会让小车停止:A 按下紧急开关按钮; B 运输车到达终点；C 非维修状态下脱离线体；D 避撞传感器感应到物体； E 因调整不佳或地面较差循迹传感器感应地面出错。 三、基本操作续 启动：运输车正确摆放到线体上，开机后，按一下启动开关，运输车即向另一端行使。 三、基本操作续 运行视频： 三、基本操作续 运行节拍： 理想状态下，我们希望AGV处于一个较低的速度运行，以提高安全性；希望AGV一直处于运行状态，以提高利用率。 针对循环使用夹具，AGV到达装载位置，建议立刻装载所有能装的夹具，并让AGV立即返回。不要限定非要达到一定数量才让其返回，以达成生产线体良性循环和最小夹具数量。同理，返回后立即卸载，再去搬运。 四、线路铺设 4.1 对胶带的要求 白色/浅色地面请使用黑色6CM宽PVC胶带 绿色/深色地面请使用白色胶带或刷白色漆 4.2 对地面的要求 最理想的地面是单一色黑或白，现实中无法做到。但尽量避免黑色胶带和其它彩色胶带相交叉。如果无法避免，需对循迹感应器精密校正，使其区分彩色和黑色。 4.3 铺设要求 建议转弯半径大于2.5米，请尽可能平滑过渡。 建议在起止位置做一个40CM左右的丁字口。 和其它线体有一定的间距，避免车轮一直走在其它线体上。 停止位置前方30厘米处不能有任何物体，以免意外碰撞。 五、感应度校准 尽管感应器在出厂前已经过实际线路的测试，但由于各个工厂的地面状况不同，仍可能再进行相应调整。下图所示为一体式循迹电路板，位于车体前后端的最下方。 5.1 校准前的准备 把将运输车置于黑色胶带的上方，打开电源。如果在运行中需要校准，必须先关机，然后重新开机。 拆下侧面盖板。 5.2 校准原理 RD1-RD6六个精密电位器分别对应下方的六个感应器，转动旋钮可以改变通往感应器的电流。RD7则可以同时影响六个感应器的电流。 5.3 校准方法 校准的基本原则就是感应器在黑线上灯熄灭，而在其它地方，包括交叉而过的彩色胶带上，灯都要亮起来。 将调试卡平整的放置在传感器下方的地面上,调整各传感器对应的电位器旋钮，使其灰度值为80时指示灯完全熄灭，灰度值为90时指示灯正常亮起。 校准完成后，须到铺设好的线体上作至少3个来回的测试。 六、充电 当电压不足时，低压指示灯亮，需要对其充电。请务必使用随机所附专用充电器。 6.1 直接充电(选配功能) 运行中按下维修按钮，借助手工牵引，可将运输车送往充电区进行充电。 如果电池没电，确认已经关机，然后人工将其推往充电区。 6.2 更换电池 从上方取下夹具托盘和风扇托盘，注意不要拉断风扇的电源线。 遵照电池托盘上的提示更换电池。 七、随机附件 1、24V20AH专用电池 2、24V2.5A智能三段式充电器 3、循迹传感器调试卡 4、黑色6CM宽PVC胶带（如需要白色反光胶带需要另外购置） THANKS！ 相关技术问题可发送邮件至：zyzzzzyzyyyyyy ][qzzxxxzz163.com * * V4.0 当心爆炸 请划定专用区域进行充电，充电区域尽可能远离员工作业区域。 充电区域需要远离热源。 请使用随机所附专用充电器对其充电。超出充电电压或充电电流易发生起火或爆炸。 不要插入独立放电口进行充电。 充满后请及时断电（推荐使用定时开关，并定期检查定时开关状态）。 不要等电池用尽了才充电。 长时间不用请充满电后存放。 对老化的电池及时进行更换。（铅蓄电池1年，锂电池2年） 轻拿轻放，