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CAN驱动数据总线上的信号变化 下面图中所示的是一个真实的CAN-电报变化图，它由一个收发器产生，并由VAS5051的数字存储式示波器（DSO）接收下来。两个电平之间的叠加信号变化表示2.5V的隐性电平。CAN-High线上的显性电压约为3.5V，CAN-Low线约为1.5V。 CAN舒适/ Infotainment数据总线的特点 CAN舒适/ Infotainment数据总线的速率为100 kBit/s，用于将CAN舒适总线和CAN Infotainment总线方面的控制单元联成网。 CAN舒适/ Infotainment数据总线控制单元有： - 全自动空调/空调控制单元 - 车门控制单元 - 舒适控制单元 - 收音机和导航显示单元控制单元 控制单元通过CAN驱动数据总线的CAN-High线和CAN-Low线来进行数据交换，如车门开/关、车内灯开/关、车辆位置（GPS)等等。 由于使用同样的脉冲频率，所以CAN舒适数据总线和CAN Infotainment总线可以共同使用一对导线，当然前提条件是相应的车上有这两种数据总线（(如 Golf IV und Polo MJ 2002)。 舒适系统的信号图 舒适系统的Canbus信号和驱动系统有很大区别： Can-High的高电平为：3.6伏 Can-High的低电平为：0伏 Can-Low 的高电平为: 5伏 Can-low 的低电平为：1.4伏 逻辑“1”： Can-high=3.6V Can-low=1.4V 逻辑“0”： Can-high=0V Can-low=5V 1、CAN舒适/ Infotainment数据总线的差动数据传递 为了使低速CAN抗干扰性强且电流消耗低，与CAN驱动数据总线相比就需做一些改动。 首先，由于使用了单独的驱动器（功率放大器），这两个CAN信号就不再有彼此依赖的关系了。与CAN驱动数据总线不同，CAN舒适/ Infotainment数据总线的CAN-High线和CAN-Low线不是通过电阻相连的。也就是说：CAN-High线和CAN-Low线不再彼此相互影响，而是彼此独立作为电压源来工作。 另外还放弃了共同的中压，在隐性状态（静电平）时，CAN-High信号为0V，在显性状态时≥3.6V。 对于CAN-Low信号来说，隐性电平为5V，显性电平≤1.4V。 于是在差频信号放大器内相减后，隐性电平为-5V，显性电平为2.2V，那么隐性电平和显性电平之间的电压变化（电压提升）就提高到≥7.2V。 2、CAN舒适/Infotainment数据总线的CAN-收发器 测舒适系统高低线的电阻为无穷大！ 总系统 通过网关将三个系统联成网络 由于电压电平和电阻配置不同，所以在CAN驱动数据总线和CAN舒适/Infotainment数据总线之间无法进行耦合联接。另外这两种数据总线的传输速率是不同的，这就决定了它们无法使用不同的信号。 这就需要在这两个系统之间能完成一个转换。这个转换过程是通过所谓的网关来实现的。根据车辆的不同，网关可能安装在组合仪表内、车上供电控制单元内或在自己的网关控制单元内。 由于通过CAN数据总线的所有信息都供网关使用，所以网关也用作诊断接口。 目前是通过网关的K-线来查询诊断信息，从Touran车开始是通过CAN数据总线诊断线来完成这个工作的。 可以用火车站作为例子来清楚地说明网关的原理 与CAN舒适数据总线和CAN Infotainment数据总线不同，CAN驱动数据总线不可与CAN舒适数据总线或CAN Infotainment数据总线通过电气相连！CAN舒适数据总线与CAN舒适/ Infotainment数据总线是不同的数据总线系统，它们之间只能通过所谓网关相连。 提示！ 1 2 3 基本术语 CAN的报文及结构 同步 CAN协议规范 CAN协议规范 CAN协议规范 ? CAN为串行通讯协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。在汽车电子行业里，使用CAN连接发动机控制单元、传感器、防刹车系统、等等，其传输速度可达1Mbit/s。同时，可以将CAN安装在卡车本体的电子控制系统里，诸如车灯组、电气车窗等等，用以代替接线配线装置。 技术规范的目的是为了在任何两个CAN仪器之间建立兼容性。可是，兼容性有不同的方面，比如电气特性和数据转换的解释。为了达到设计透明度以及实现灵活性，根据ISO/OSI参考模型，CAN 2.0规范细分为以下不同的层次：数据链路层和物理层(如图所示)。 CAN协议规范 位编码/解码 位定