STEC-NA1a操作编机械手控制器中文 - 柳道机械有限公司.PDF

机械手用控制箱机械手用控制箱 机械手机械手用控制箱用控制箱 STEC-NA1a 使用说明书使用说明书 使用说明书使用说明书 操作篇操作篇 操作篇操作篇 前前 言言 前前 言言 承蒙购买本公司的横走行自动机械手,特此致谢。 本说明书记载了机械手控制箱STEC-NA1a(STECNA1a)的性能和操作方法，以及安全注意事项。 为了充分理解本机的性能及灵活地使用本机，请从头至尾详细阅读本说明书。阅读后，请将 本说明书放置于机械的附近，以便于阅读和保管。 ※本说明书为标准型，关于选项功能和特殊机能，请参照其他的使用说明书。 ※本说明书中所记载的内容若有不明白的地方，请询问我公司的相关人员。 ●对应机械类型●对应机械类型 ●●对应机械类型对应机械类型 • CZ-500(S) • CZ-700(S) • CZW-700(S) • CZ-1100(S) • CZ-1700(S) 前前 言言 前前 言言 使用说明书的构成使用说明书的构成 使用说明书的构成使用说明书的构成 与本机械相关的使用说明书除控制箱《操作篇》之外，还包括控制箱《技术篇》机械手《机 械篇》等，共计3 部。 ●控制箱《操作篇》(本书) 记述有关STEC-NA1a 操作的详细说明。 ●控制箱《技术篇》 记述控制系统的维护及发生故障时的处理办法，同时还包括操作上的安全注意事项。 ●机械手《机械篇》 记述机械手本身、操作方法及使用上的注意事项等。 -i- 控制箱《控制箱 《操作篇操作篇》》的构成的构成 控制箱控制箱 《《操作篇操作篇》》的构成的构成 控制箱《操作篇》中的各章记述了下列内容。 1. 前言 记述在使用本机械的时候，应当注意的安全注意事 项以及使用环境。 2. 各部件名称 介绍机械手和操作盒的构成，操作盒的操作面板 的使用方法等。 3. 操作步骤 记述机械手的主要操作和机械手操作时的运转步 骤等。 4. 启动与关闭电源 开启电源和关闭电源的方法。 5. 画面的构成与操作 STEC-NA1的基本操作，如操作按键、输入数值等。 6. 行程限位及最大最小值 行程限位及最大最小值的关系。 7. 原点复归 原点复归的方法。 8. 紧急停止 为防止事故，立刻停止机械手运转的方法。 9. 模式设定 说明机械手各动作模式的设定方法。 10. 轴位置的设定(各轴的教示位置) 记述走行轴、制品前后·上下轴、水口侧前后·上 下轴的教行（移动距离）、位置，以及其速度的设 定等。 11. 装箱设定 从机械手取出产品后，产品放到传送带上和放到 箱子里的安放顺序等相关设定的说明。 12. 设定加减速 机械手各轴的加速度的设定方法。 13. 略过的设定 各动作的略过