T JS 机械手与( PC) 自动控制.PDF

下载文档

3
0
约3.67千字
约 4页
2017-08-05 发布于天津
举报
版权申诉
保障服务

T JS 机械手与( PC) 自动控制.PDF

1、本文档共4页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

T JS 机械手与( PC) 自动控制

第21 卷第1期南方冶金学院学报 Vol. 21, l . 1 2000年2月 J URNAL F S UTHERN INSTITUTE F METALLURGY Feb. , 2000 TJS (PC) 1 2 , ( 1. , 341000; 2.) :介绍TJS 工业机械手的工作原理, 以及PC 控制的硬件结构与程序设计. 机械手用PC控制,简化了电气线 , 增强了控制柔性, 具有工作可靠便于维护易于扩展功能的特点. : 工业机械手; PC控制; 程序设计 :TP241. 2 :A : 1007- 1229(2000) 01- 0031- 04 1 TJS TJS , . ,4 . , , : y y y y 180by 95by y ( ) y ( ) y y y y y () . TJS : :G= 600N() : 1600mm :900mm : 800mm : 300mm : 0b~ 90b : 0b~ 180b : D = 5 30~ 5 120mm 2 1TJS . , 1: : 1999- 10- 25 南方冶金学院学报 2000 年2 月 32 1 TJS 1 TJS YA 1 YA 2 YA 3 YA 4 YA 5 YA 6 YA 7 YA 8 YA 9 YA 10 YA 11 KP + + + + + + + + + + + + + + + + + + - + - + - + - + - + + 3