三工位旋转工作台的PLC 控制设计.PDF

制造业信息化 仿真/ 建模/ CAD/ CAM/ CAE/ CAPP MANUFACTURING INFORMATIZATION 三工位旋转工作台的PLC 控制设计 江德松 （安徽机电职业技术学院，安徽芜湖241000） 摘 要：介绍了利用西门子S7-200PLC 对三工位旋转工作台的控制，阐述了控制方案，同时根据三工位旋转工作台的 控制要求和特点，确定了PLC 的输入输出分配，设计出顺序功能图和梯形图。 旋转工作台；PLC；顺序功能图 关键词： 中图分类号：TM571.61 文献标识码：B 文章编号：1002－2333（2009）08－0089－03 Research on the PLC Control Design of Three-station Rotary Tables JIANG De-song （Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering, Wuhu 24100, China） Abstract ： The paper introduces the PLC control of three-station rotary tables by the use of Siemens S7-200PLC and puts forward the control programs. Meanwhile, based on the control requirements and characteristics of three-station rotary tables, the PLC distribution of input and output is determined, and the Sequential Function Chart （SFC ） and Ladder Diagram （LAD ） are designed as well. Key words ： rotary table; PLC; SFC 三工位旋转工作台机床设备在机械加工等自动化机 且可动部分在原位，则进入自动运行。3 个工位同时进行， 床设备中得到广泛应用。通过控制工作台旋转，可以实现 全部进行完毕，工作台旋转120°，完成一个工作循环。如 在加工的同时完成上料和卸料操作，并能实现流水作业， 图1 所示。 大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度，若在上料工 2 系统的总体设计方案 位和卸料工位上设计合适的机械手，则可实现无人上料 图1 为三工位旋转工作台加工工位示意图，其中工 和卸料操作。 位 1 用于上料，工位2 用于钻孔，工位3 用于卸料等工序 目前，PLC 已在工业生产过程的自动控制中得到了 的加工。系统中动力头主轴和冷却泵由电动机驱动，其余 广泛的应用。它具有结构简单、易于编程、性能优越、可靠 的各运动部件均由电磁阀驱动。本系统通过选择开关可 性高、维修方便和使用方便等一系列优点。根据实际工作 实现自动运行和手动操作两种工作方式。手动方式供维 经验，以西门子S7 系列PLC 为例介绍三工位旋转工作台 修时用，由按钮对每一加工进行单独控制。全自动方式供 控制系统程序设计。 正常工作使用，当按下启动按钮时，机床周而复始地执行 ［ ］ 1