分析PLC基础知识.ppt

PLC基础知识 新课导入 在上一次课程中，我们讲解了PLC的工作过程以及I/0单元的编址和存取方式。 请同学们先思考以下两个问题。 PLC的工作控制过程是怎么样的？ 以下选项中，哪个I/O单元的编址是错误的？ I0.4、Q1.9、Q1.6、I11.1、Q15.7、I13.8 PLC的由来 在PLC（可编程序控制器）产生之前，工业领域主要是采用继电器控制占主导地位，这种控制，缺点非常之多，体积大，耗电多、可靠性差等。为了进行改良，PLC就问世了。 PLC的优点： PLC的分类 PLC的分类非常复杂，我们只需了解按照I/O点多少进行分类就行。 PLC的组成与基本结构 PLC的组成：CPU、存储器、输入/输出模块（I/O模块）、编程器、电源。 PLC的组成 CPU：是核心，主要是用来运行程序以及进行逻辑判断和数据处理。相当于人的大脑。 存储器：用来存放程序和工作数据。 电源：用来给CPU、I/O等单元供电，一般都为直流电5V和24V。 I/O接口： 输入电路的作用为：将PLC外部信号（SQ、SB等）信号通过光电耦合电路送至PLC内部电路。（接受外部信号） 输出电路的作用：将输出映像存储器的结果通过输出接口电路驱动外部负载（如接触器线圈、电磁阀、电灯等）。（将PLC信号传递给负载） 外部设备接口：用来连接编程器和电脑等 I/O扩展接口：用来扩展I/O单元 编程器：可以将用户程序送入到PLC内部，还可以进行修改程序或检查程序。 PLC的基础知识 PLC软件系统：常用的编程语言有：梯形图、语句表。 我们这门课程所讲的为西门子S7-200系列。其CPU为21X。具有四种不同结构配置的CPU单元，CPU212、214、215、216。 PLC的逻辑控制 输入映像寄存器（输入继电器）I 输出映像寄存器（输出继电器）Q —( )— Q0.0 线圈 —| |— Q0.0 常开触点 Q0.0 常闭触点 注意：因为是软件中的触点，I/O触点使用的次数可以无限次。 常开触点 常闭触点 PLC的逻辑控制 PLC的逻辑控制 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 接受到外部信号I0.0状态0 1，此时I0.0常开触点闭合，Q0.0状态由0 1，线圈得电。 接受到外部信号I0.1状态0 1，此时I0.1常闭触点断开，Q0.1状态由1 0，线圈失电。 I0.0 M0.0 Q0.2 接受到外部信号I0.0状态0 1，其M0.0和Q0.2的状态是怎么转变的呢？ 总结，对于I来说，没有接受到信号之前，都为0，接受到了信号就为1 对于O来说，1是接通，表示线圈得电，0是断开，表示线圈失电 PLC的逻辑控制--与指令 I0.1 Q0.3 I0.2 与指令：在梯形图中表示串联连接单个常开触点 I0.1 I0.2 Q0.3 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 只有两个触点同时闭合，线圈才能通电 梯形图 功能表 与非指令 I0.3 Q0.4 I0.4 梯形图 与非指令：在梯形图中表示串联连接单个常闭触点 I0.3 I0.4 Q0.4 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 功能表 两个触点只要有一个为1，则Q0.4就不能得电 或指令 I0.4 Q0.5 I0.5 梯形图 或指令：在梯形图中表示并联连接单个常开触点 I0.4 I0.5 Q0.5 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 有一个触点闭合，则Q0.5线圈得电。 功能表 或非指令 I0.6 I0.5 Q0.6 梯形图 I0.5 I0.6 Q0.6 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 功能表 只有两个触点断开，则Q0.6线圈才失电。 或非指令：在梯形图中表示并联连接单个常闭触点 练习 I0.2 I0.0 Q0.0 I0.1 I0.3 梯形图 请写出Q0.0为1的功能表 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 波形图或者时序图 I0.0 Q0.0 I0.0 Q0.0 梯形图 波形图 在波形图中，高电平用1表示，低电平用0表示 I0.0 Q0.0 I0.1 梯形图 I0.0 I0.1 Q0.0 练习 请画出下图的波形图 总结 通过本次课程，主要是学习I/O的逻辑控制。 对于I来说，没有接受到信号之前，都为0，接受到了信号就为1； 对于O来说，1是接通，表示线圈得电，0是断开，表示线圈失电； 学习逻辑运算，是为了更好的读懂梯形图的控制过程。 PLC的工作原理 PLC的等效电路 P15页I/O分配 注意：I的线圈是不存在的，是PLC中的软继电器，其实就是一个存储器中的一个地址，比如I0.