关于台达变频器应用讲义.ppt

異步電機工作原理 變頻器基本原理及分類 變頻器的控制方式 變頻器的制動 變頻器的應用 异步电机的基本参数 异步电动机的调速方法 n=(1-s)(60f/p) n---转子转速(r/min) s---转差率(%) f---供电电源频率(Hz) p---电机极对数 异步电动机的工作原理 什么是变频器？ 变频器是利用电力半导体器件(IGBT)的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。(把电压和频率固定不变的交流电整流成直流电，然后再PWM脉宽调制成电压或频率可变的交流电输出给电机的装置 ) 变频器的分类 变频器基本原理 交—交变频器没有明显的中间滤波环节， 电网交流电被直接变成可调频调压的交流电， 又称为直接变频器。 交—直—交变频器先把电网交流电转换为直流电， 经过中间滤波环节之后， 再经过逆变才转换为变频变压的交流电， 故称为间接变频器。 交—直—交变频器有一个明显的中间滤波环节， 按照这个中间滤波环节是电容性或是电感性可以将交—直—交变频器划分为电压（源）型或电流（源）型交—直—交变频器。 目前通用变频器产品最常用的是交—直—交电压型电路形式， 该电路首先用二极管整流器接入电网， 将交流电变成直流电， 整流之后采用电容滤波， 获得平直的直流电压， 再由逆变器将直流能量逆变成可以调频调压的新交流电。 几个基本概念 控制方式 VF控制 矢量控制 转矩控制 为什么变频器的电压与电流成比例的改变 异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定转矩下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。 能耗制動 关于频率的名词术语 1。给定频率F 2。实际输出频率H 3。点动频率 4。上限频率 5。下限频率 6。最高操作频率 PWM和PAM PWM是英文Pulse?Width?Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。 PAM是英文Pulse?Amplitude?Modulation(脉冲幅度调制)缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。 电压型与电流型 变频器的主电路大体上可分为两类: 电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容 电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。 开环是什么意思 给所使用的电机装置设速度检出器(速度编码器)，将实际转速反馈给控制装置（变频器+PG卡）进行控制的，称为“闭环”，不用PG运转的就叫作“开环”。目前变频器多为开环方式，也有些应用利用闭环控制（约30%），实现精确的速度控制、或转矩控制。 变频器的铭牌 直流电抗器/制动单元/制动电阻 制动电阻/制动单元的选择 输入信号 输入信号 输出信号 通讯接口 走刀式CNC电脑自动车床 - 驱动高速主轴 - 利用脉波控制做C轴定位 设备规格： 马达：200HP(150kW) 12Poles 额定转速：590rpm 额定电流：360A 额定电压：380VAC 控制模式：VF模式 测试重点：C2000对冲击性负载的耐冲击能力 驱动器选用：因额定电流360A，考虑安全系数1.1，计算后电流需求为396A，选用VFD2200C43A(300HP)-C2000驱动器 台达C2000系列驱动器应用于188吨提升能力之卷扬机 提升188吨负载不溜钩 在空中二次启动不溜钩 速度从3HZ--50HZ运行平稳，无振动 - 降低运转速度 - 减少空压机磨耗 - 降低运转噪音及操作温度 THE END 变频器调试步骤和相关参数 V/F曲线 变频器调试步骤和相关参数 V/F控制应用场合 对速度要求不是很高的场合 风机水泵 喷泉系统 木工机械 纺织机械 变频器调试步骤和相关参数 SVC控制应用场合 机床加工 纺织机械 起重机械 印染行业 变频器调试步骤和相关参数 FOC+PG控制应用场合 加工中心 纺织机械 起重机械 带编码器的速度控制 包装机械 印刷行业 注塑机 挤出机 主轴行业 纺织行业 起重机 多功能自动车床应用 橡胶压延机应用 强大动力，满足橡胶压延机应用 - 达成多段混合速度 - 实现平整压延产出 橡胶压延机应用 卷扬机应用 卷扬机应用 设备规格： 马达：150HP 8Poles 额定转速：746rpm 额定电流：207A 额定电压：380VAC 控制模式：SVC模式 测试重点：SVC转矩 驱动器选用：VFD110C23A(150HP) 煞车电阻：80KW 4.5