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XXXX大学
毕 业 设 计 说 明 书
设计1:1459919609 2:1969043202
学 院:
专 业:
题 目: 镗铣加工中心换刀机械手部件设计
指导教师: 职称:
职称:
20**年**月**日
浙江理工大学本科毕业设计(论文)任务书
课题名称 镗铣加工中心换刀机械手部件设计 主要任务与
目标
工业机械手和加工中心是现代生产加工设备,加工中心换刀机械手可快速准确地完成换刀动作,缩短辅助时间,提高生产效率。在已有换刀机械手结构的基础上,国内外对机械手的结构和功能作了不少改进,功能增加的同时,结构适应数控的需要,并且在不断的改进中。
课题主要设计一套镗铣加工中心换刀机械手部件,功能为抓取刀具进行换刀。设计内容包括传动部件的结构设计、传动方式的选择、传动件的结构设计、支撑方式的选择、夹持部件的设计、以及其他结构件的设计。重点解决换刀部件的结构设计、传动结构设计和夹持部件的结构设计。
主要任务是:
1)镗铣加工中心换刀机械手部件方案设计;
2)重要零部件分析计算;
3)镗铣加工中心换刀机械手部件结构设计;
目标:
设计一套镗铣加工中心换刀机械手部件,功能为抓取刀具进行换刀。方案及结构设计合理,图纸满足生产要求。 主要内容与基本要求
主要设计内容:
1)镗铣加工中心换刀机械手部件方案的确定;
2)工况及受力分析;
3)传动方式选择;
4)重要尺寸计算;
5)部件结构设计;
6)零件结构设计;
7)技术要求的制定。
基本要求:
按照题目内容,完成方案设计,结构设计,装配图和零件图绘制,总计不少于2张零号图纸,方案结构合理。
完成毕业设计要求的各种文档,包括文献综述、开题报告、外文翻译及毕业设计论文等。
按照进度安排,认真按时完成设计任务。
查阅与课题有关的文献(论文、书籍或手册等)不少于10篇(部),写出符合要求的文献综述报告。主要参考文献如下:
[1] 李剑玲, 贺炜, 丁毅, 等. 一种换刀机械手卡爪夹紧机构的设计[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2003, (10): 48-50.
[2] 钱济国. 回转型机械手手指的设计及夹持误差分析[J]. 制造技术与机床, 2003, (4): 22-24.
[3] 宋超, 杨代华, 罗志建. 小型立-卧自动转换式加工中心机械装置的研制[J]. 煤矿机械, 2007, 28(10):106-108.
主要参
考资料
及文献
阅读任务 [4] 牟世维. 双主轴双刀库立式加工中心机床设计[J]. 甘肃科技, 2007, 23(12):35-37.
[5] 孟兆明. 一种新型机械手尺寸的最优化设计[J]. 青岛化工学院学报, 2000, 21(3): 245-259.
[6] Jay Lee. Kinematic synthesis of industrial robot hand/gripper - a creative design approach [J]. Robotics and Autonomous Systems, 1988, 4(3): 257-263.
[7] S. Mekid, P. Pruschek, J. Hernandez. Beyond intelligent manufacturing: A new generation of flexible intelligent NC machines [J]. Mechanism and Machine Theory, 2009, 44(2): 466-476. 外文
翻译任务 阅读2篇以上(10000字符左右)的外文材料,完成000汉字以上的英译汉翻译[1] Jay Lee. Kinematic synthesis of industrial robot hand/gripper - a creative design approach [J]. Robotics and Autonomous Systems, 1988, 4(3): 257-263.
[2] S. Mekid, P. Pruschek, J. Hernandez. Beyond intelligent manufacturing: A new generation of flexible intelligent NC machines [J]. Mechanism and Machine
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