第11章 轮系(OK).ppt

* * * * 第十一章 轮 系 一、基本要求 二、基本概念和基础知识 三、学习重点及难点 四、例题精选 五、试题自测及答案 一、基本要求 1 . 了解轮系的定义、分类和用途。 3 . 能计算行星轮系的效率，并了解行星轮系设计的基础知识。 4 . 了解其他行星轮系的特点及用途。 2 . 熟练掌握定轴轮系、周转轮系和混合轮系的传动比计算方法。 二、基本概念和基础知识 1. 轮系的定义 3. 轮系的传动比计算 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 2. 轮系的分类 —— 由一系列齿轮组成的传动系统 轮系的分类 —— 由一系列齿轮组成的传动系统 轮系的定义 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 定轴轮系＋周转轮系 周转轮系＋周转轮系 F=1，行星轮系 F=2，差动轮系 定轴轮系的传动比计算 计算结果的绝对值表示传动比的大小 计算结果前面的“＋”、“－”号表示首、末轮的转向关系，“＋”为相同，“－”为相反 注意 1. 对于平面轮系，“＋、－”号由(-1)m确定，m为外啮合的次数 2. 对于首、末轮轴线平行的空间轮系，“＋、－”号由标注方向箭头确定，相同为“＋”，相反为“－” 3. 对于首、末轮轴线不平行的空间轮系，“＋、－”号无意义，只能用标注的方向箭头表示首、末轮的转向关系 结 论 周转轮系的传动比计算 注意 几何轴线O1、Ok和OH必须互相重合 ω1、ωk、ωH均为代数值 “+”、“?”号由转化轮系按定轴轮系确定 复合轮系的传动比计算 三步走 1.划分基本轮系 2.列方程——基本轮系的传动比计算式 3.解方程——各基本轮系的传动比计算方程联立求解 三、学习重点及难点 学习重点 轮系的传动比计算 学习难点 计算复合轮系传动比时基本轮系的正确划分 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 四、例题精选（例1、例2、例3） 例1 如图所示为具有空间齿轮机构的定轴轮系，已知 求：齿条6的线速度v 的大小和方向 分析 由于5’和6为齿轮齿条机构，齿条6为移动，无法计算齿轮1与齿条6之间的传动比，因此，可以先计算1与5之间的传动比，然后利用5与5’同轴同向等速的特点，即可求出齿条6的速度。 1、2-2’、3-3’、4-4’、5组成定轴轮系 解 v 例2 如图所示为磨床砂轮架微动进给机构中，z1＝z2＝z4＝16， z3＝48，丝杠导程s=4mm，慢速进给时，齿轮1和2啮合；快速退回时，齿轮1与内齿轮4啮合。 求： 1. 慢速进给过程和快速退回过程中，手轮转一圈时，砂轮横向移动的距离各为多少？ 2. 如手轮圆周刻度为200格，慢速进给时，每格砂轮架移动量为多少？ 1. （1）慢速进给时，齿轮1、2、3和4组成行星轮系 解 分析 问题的关键是计算丝杠即齿轮4的转速。齿轮1、2啮合时为行星轮系，齿轮1、4啮合时为定轴轮系。 手轮转动一周，砂轮横向移动量为： （2）快速退回时，齿轮1、4组成定轴轮系 手轮转动一周，砂轮横向移动量为： 2. 如手轮圆周刻度为200格，则根据1（1），慢速 进给时，每格砂轮架的移动量为 例3 图示为一电动卷扬机简图，所有齿轮均为标准齿轮，模数m=4mm，各轮齿数为: 试求： 1. 齿数z7＝？ 2. 传动比i17＝？ 1. 根据同心条件 解 分析 利用同心条件可以计算出z7，然后按照复合轮系的“三步走”即可求解出i17。 2. (1)划分基本轮系 (2)列方程 差动轮系：1、2-3、4和5 定轴轮系：5、6、7 因为：n4=n7 (3)联立求解 五、试题自测及答案（1、2、3、4、5) 1. 图示为万能刀具磨床工作台横向微动进给装置，运动经手柄输入，再由丝杠传给工作台。现已知：丝杠螺距P＝50mm(单头)，各齿轮齿数为： 试计算当手柄转动一周时工作台的进给量？ 齿轮1、2、3、4和H组成行星轮系 解 手轮转动一周时，工作台的进给量为： 2.图示为行星搅拌机的机构简图，已知： 试计算： （1）机构的自由度F？ （2）搅拌轴的角速度及转向？