第10-11章 刮板 皮带.ppt

2、摩擦传动力计算法 3、解方程 （四）胶带垂度与强度的验算 1、胶带垂度验算 胶带垂度与张力成反比关系。验算时，只要重段胶带最小张力点的张力能保证其垂度要求，则其他各点也能满足要求。 从重段胶带两托辊间的中点切开，取下半部为研究对象，其受力情况如图10-54所示。按转矩平衡条件（∑MA=0）可知 重段胶带允许最小张力[Fzhmin]为 [Fzhmin]=5（q+qd）Lg′gcosβ 同理可得空段胶带允许的最小张力[Fk.min] [Fk.min]= 5qdLg′′gcosβ 通常情况，只验算重段的垂度是否满足要求即可，因为空段的张力容易满足垂度要求。 根据摩擦传动条件和逐点计算法求出重段上最小张力小于[Fzhmin]时，则必须加大重段最小张力点的张力，使之满足垂度要求，再重新按逐点计算法计算各点张力。 计算胶带张力也可以采用以下方法：首先按垂度条件确定重段最小张力，即Fzhmin=5（q+qd）Lg′gcosβ，然后求出其余各点张力，最后验算胶带在传动滚筒上是否满足不打滑条件。胶带输送机上山运输，当牵引力W0〈0时，常采用此法。 2、胶带强度验算 （1）煤矿用阻燃带的安全系数 （2）帆布多层芯体的非阻燃胶带的安全系数 （3）钢丝绳芯胶带的安全系数 （五）牵引力和电动机功率计算 1、传动滚筒的牵引力 2、电动机功率 （1）对于动力方式运行 （2）对于发电方式运行 上山运输机，当W0〈0时，电动机将以发电方式运转，此时的电动机功率为 上山运输机空载运行时，可能仍以电动机方式运转，空载时电动机功率为 对于上山运输机，应根据以上两式计算的结果，取其中较大值作为选择电动机的依据。 电动机功率计算完毕后，应选择出标准值。 * * * * * * * * 5、制动装置 6、储带装置 三、带式输送机类型1、通用固定式带式输送机 TD-75(T-通用，D-带式， 75-定型年度） 特点：机架固定在底板或基础上。 适用范围：运输距离不太长，永久使用的地点。 2、绳架吊挂式带式输送机 SPJ-800绳架吊挂式带式输送机，适用于工作面平巷、采区上下山运输之用。 特点：1、机身可以吊挂在巷道支架上，也可以落地铺设，对巷道适应性强，可高可低。2、拆装方便，缓冲性能好。3、可用单电机亦可用双电机传动，以适应不同运输量的需要。4、机体结构紧凑，胶带张紧装置在机头，操作方便。 3、可伸缩带式输送机 用途：用于采区平巷和巷道掘进系统。特点：1、具有可伸缩性，减少了拆移次数和时间。2、采用吊挂落地两种形式，用户可根据需要选择。 4、特种带式输送机第二节 特种带式输送机 1、钢丝绳芯带式输送机 主要用于平硐、主斜井、大型矿井的主要运输巷道及地面，作为长距离、大运量的运煤设备。 2、多点驱动带式输送机 3、分段驱动带式输送机 4、大倾角带式输送机节省占地、工程费用少。1）深槽型、2）花纹型波状挡边型、 3）压带式 5、气垫带式输送机能耗低、维修费用低、运行平稳、不适合很粗大的散状物和成件货物运输。 四、胶带输送机的传动理论 胶带是靠胶带与主动滚筒之间产生的摩擦力带动的，胶带与主动滚筒之间产生的摩擦力就是使胶带运行的牵引力。 如图所示，胶带在传动滚筒相遇点（4点）的张力为Fy，在分离点（1点）的张力Fl，在4点和1点之间的摩擦力为W0。以胶带为研究对象，将以上三个力对滚筒中心取矩，得平衡方程。 FyR=W0R+FlR = W0=Fy-Fl 当胶带拉紧力一定时，Fl为定值。如果输送机的负载增加，牵引力W0将随着增加，也就是胶带在相遇点的张力Fy将随着增加。当负载增加过多时，就会出现相遇点张力Fy与分离点张力Fl之差大于传动滚筒与胶带之间极限摩擦力的情况，胶带将传动滚筒上反向打滑而不工作。胶带在滚筒上不打滑的条件应满足欧拉公式 当胶带在整个围包角上处于极限平衡状态时，相遇点的最大张力Fymax与分离点张力Fl之间的关系是 Fymax=Fleua 传动滚筒可能传递的最大牵引力为 W0max= Fymax- Fl= Fl（eua-1） 在实际工作中，摩擦传动不能在极限状态下工作，应使牵引力有一定的富裕量作为备用。因此，设计时采用的牵引力应为 式中 K0为摩擦力备用系数，对于井下设备，一般取K0=1.15～1.20。 从上式可以看出，提高牵引力的方法有以下三种： 1、增加胶带张紧力，使Fl增加。 2、增加围包角。 3、增加摩擦系数。 五、胶带输送机选型计算 胶带输送机选型计算有两种情况：