第11课：机器人的传感器.ppt

L o g o 信息技术 第11课 机器人的传感器 人类是借助感觉器官来获取外界信息的，机器人也是依靠“感觉器官”来获取外界信息的。不过机器人的“感觉器官”是各种各样的传感器，即一些检测装置，能感受到被测量对象的信息，并将检测到的信息按一定规律转换成电信号或其他形式的信息，然后输出。 信息技术 信息技术 学习任务 了解传感器的主要作用 1 认识不同类型的传感器 2 了解传感器与主控器的连接 3 纳米是什么？ 纳米是什么？你可别把它当做一种食物，它和我们吃的大米沾不上边。其实，纳米与厘米、毫米一样，是一种长度单位，不过比毫米要小得多。一纳米只有百万分之一毫米，很难想象到底有多长。纳米机器人就是只有纳米级别那么大的机器人，可以说是超级微型机器人。在大自然中，生物细胞就是一个个活生生的纳米“机器人”，所以，纳米机器人也称为分子机器人。纳米机器人的研发已成为当今科技的前沿热点。 信息技术 信息技术 纳米机器人的作用 纳米机器人那么小，它到底有什么用处呢？纳米机器人的用处可大了。比如：在医疗上，纳米机器人可以游走在血管中，清理血管中的有害堆积物，还能完成医生不能完成的血管修补等“细活”；在军事上，纳米机器人可以神不知鬼不觉地潜入敌军内部搜集情报。随着科技的发展，纳米机器人将在各行各业大展身手。 信息技术 纳米机器人在清理血管中的有害堆积物 信息技术 机器人通过各种传感器获取外界信息。随着机器人产业的不断发展，人们希望机器人能从事更多的复杂工作，并且对变化的环境有更强的适应能力、更快的反应速度和更准确的动作，因此，对传感器提出了更高的要求。 信息技术 信息技术 光敏传感器 声敏传感器 气敏传感器 化学传感器 压敏、温敏、流体传感器 光电传感器 人是靠眼睛来辨别物体的，机器人怎么分辨物体呢？机器人是靠光电传感器和测距传感器“看到”外部的物体，他们是机器人的眼睛，帮助机器人识别周围的环境。 光电传感器可以帮助机器人感知外部环境光线的明暗变化，机器人再根据光值大小决定下一步的动作。 信息技术 测距传感器 测距传感器可以让机器人感知周围有没有障碍物、障碍物离机器人有多远等，帮助机器人躲开障碍物。 信息技术 角度传感器 机器人如何知道自己的手臂转动了多大角度？这需要用到角度传感器，它让机器人准确地知道自己身体的某一部分转动的角度，从而能够精确地移动。 信息技术 温度传感器 机器人如何感知环境的温度？只要安装了温度传感器，机器人就能准确地知道周围环境的温度了，机器人在工作时就能“知冷知热” 信息技术 触动传感器 机器人在运行时怎么知道自己撞上了障碍物？这需要安装触动传感器，它可以方便地测出机器人是否撞到障碍物了。 信息技术 其他传感器 除了上面介绍的传感器以外，还有很多不同功能的传感器，如声音传感器、颜色传感器、压力传感器。 信息技术 传感器与主控器的连接 机器人的主控器一般有多个接口，可以连接各种传感器，感知周围环境信息。 信息技术 谢谢观赏 * L o g o 信息技术 *