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fanuc机器人相关教育(二)
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(二)
R-J3IB控制器装置
讲师 :冯广生
2011-7-26
培训内容:
一、 控制箱的构成和功能;
二、 故障的追踪
三、 报警发生画面的使用;
四、 通过故障代码排除故障;
五、 通过保险丝的熔断追踪排除故障;
六、 通过 LED 的状态追踪排除故障;
1.1 控制装置的外观
外观和构成部件,因受控的机器人、各类选件的指定、应用而
存在一定的差异。
图2.1(a)、(b)中示出R-J3iB 的外观。
图2.1(c)、(d)、(e)中示出R-J3iB 的内部部件的安装图。
操作箱
示教操作盘
R-J3iB 控制装置
i
2.1(a) R-J3 B A-
图 ( 机箱)的外观
操作面板
示教操作盘
R-J3iB 控制装置
i
2.1(b) R-J3 B B-
图 ( 机箱)的外观
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