华南理工大学《自动控制原理》-4-5章习题与解答习题课后校对稿.pdfVIP

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2017-07-30 发布于浙江
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华南理工大学《自动控制原理》-4-5章习题与解答习题课后校对稿.pdf

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第 4 章习题及解答 4-1 常用的测试信号有哪几种，它们的特点有哪些？解：参考书本 4.2.1 节。 4-2 假设温度计可用放大系数为 1 的一阶系统来描述其特性，现在用温度计测量盛在容器内的水温。发现需要1分钟时间才能指示出实际水温的 95%的数值，试问该温度计指示出实际水温从 5%变化到 95%所需的时间是多少? t1 1  解：由于3T 1 （分钟），则T （分钟），h(t ) 1e T 0.05 ，则t1 T ln 0.95 ， 1 3 t2  0.95 h(t2 ) 1e T 0.95 ，则t2 T ln 0.05 ，所以 tr t2 t1 T ln 0.98 （分钟）。 0.05 4-3 已知系统信号流图如图 4-37 所示，其中 G(s) 2 (0.5s 1) ，为使调整时间减少为原系统G(s) 的 0.5 倍，并保证的总放大倍数不变。求参数K 1 和K 0 的数值。 K 0 G(s) 1 R (s) Y(s) K 1 图 4-37 习题 4-3 图 1 解：未加反馈时系统的传递函数 G(s) 2  ，对于一阶系统调节时间 0.5s 1 ts 3T (5%) 1.5 ，放大倍数为2 。当采用图中的负反馈结构时，系统的闭环传递函数为： 2K 2K 0 0 G(s) 0.5s 1 2K 0 12K 1 T (s) K  0  2K   0.5 1 G(s)K 1 1 1 0.5s (1 2K 1) s 1