华南理工大学《自动控制原理》第1章.pdfVIP

制作:罗家祥 审校:胥布工 《《自动控制原理自动控制原理》》电子课件电子课件 版本版本 22.00 2011年6月主编修改版 华南理工大学 自动化科学与工程学院自动化科学与工程学院 制作:罗家祥 审校:胥布工 第第一章章绪论绪论 版本版本 22.00 2011年6月主编修改版 华南理工大学 自动化科学与自动化科学与工程学院程学院 制作-罗家祥 自动控制原理的课程特点 审校-胥布工 1、专业基础课，自动化专业承上启下的课程 高等数学高等数学 积分变换 自动控制理论 其它专业课程 现代控制理论 2、理论实践相结合 理论性非常强，概念多，内容多，抽象； 实际应用紧密结合。能为解决实际控制问题提供理论和方法 3、自动控制技术是应用非常广泛的技术 电机控制、自动化生产线、火炮雷达控制、家用电器、机 械、冶金、石油、化工、电力电子、航空、航海、航天、 核反应堆等核反应堆等。 制作-罗家祥 本课程学习方法 审校-胥布工 11、、打好基础打好基础 高等数学（微积分）、积分变换（拉氏变换） 2、做好预习 讲课的速度较快讲课的速度较快、了解课程内容了解课程内容 3、听好课听好课 掌握基本理论和基本方法 4、做好习题 应用学到的基本理论和基本方法解决实际问题应用学到的基本理论和基本方法解决实际问题 制作-罗家祥 自动控制原理课程内容 审校-胥布工 Ch1：自动控 Ch2：控制系统的 制系统的基本制系统的基本 数学模型数学模型 概念和要求 Ch3Ch3：：控制系统的控制系统的 稳定性及特性 自动控制系统自动控制系统 Ch4: 时域分析 （定义见1.1节首段） 分析系统 的性能的性能 Ch5:根轨迹分析 Ch9Ch9： Ch8Ch8: Ch7Ch7: Ch6:频率特性分析 非线性 线性离 控制系 控制系控制系 散控制散控制 统的统的 统 系统 校正 制作-罗家祥 第一章绪论 审校-胥布工 1.1 引言 1.2 自动控制的基本原理 1.3 反馈控制系统的组成 反馈控制系统的组成 1.4 控制系统的分类 1.5 控制系统应用实例三则