华南理工大学《自动控制原理》-实验四 (NEW)校正网络频率特性测试.pptVIP

实验四 校正网络和控制系统的频率特性测试 无源相角滞后校正网络 无源相角超前校正网络 无源相角滞后－超前校正网络 图4-5 1）输入信号：正弦波 2） 电压：图4-4中Ui＝1伏，其余Ui＝2伏。 3） 频率：软件中已经将频率值设定为0.1HZ到200HZ，中间的频率值也已确定，无需自己设定。 注意：图4-5中要将接地点与实验平台的地相连。（黑色插头） B.计算所测三个校正网络的开环传递函数，然后编写M文件，将其理论BODE图画出。 例一 用MATLAB绘制下面系统的Bode图.(书P262页)  在MATLAB Command Window下执行下面的M文件：  将文件保存为以“EXP*.M”命名的文档，比如上面的文件保存为EXP10.M，在MATLAB界面上输入EXP10，则会出现如图一所示的运行结果。 图一 1、双击桌面上的“华南理工LABVIEW”,点击“频域界面纯数据1024×768”，打开测量软件。 2、点击左上方的“RUN”键，输入电压设定为所要求的电压值，然后按下“开始”键。 3、保存图形：拉动滚动条使所有频率值都能在屏幕上显示，按下拷屏键（Print Screen键），打开WORD文档，将表格粘贴上去(ctrl+v)。 图4-3 G（s）= -3.06(0.1537s+1)(0.0337s+1)/(1.196s+1)(0.00396s+1) 图4-4 G（s）=-0.69(0.13s+1)/(0.013s+1) * 一、实验目的：掌握用虚拟频率响应分析仪测定系统（或环节）频率特性的方法二、内容： A. 测试下面三个校正网络的频率特性： 图4-3 有源相角超前校正网络 图4-4 有源相角滞后－超前校正网络  接线时，O1端接到被测网络的输入端，同时要另外用导线将O1端接到CH2的I2 端子，被测网络的输出端接到CH1的I1端子。 注意：一定要用导线将O1端接到CH2的I2 端子（I1端子接被测网络 的输出，I2 端子接被测网络的输入）， 否则测量出的数据不对。 实验四 校正网络频率特性测试(面板图) 三、实验报告要求： 1、计算所测三个校正网络的开环传递函数，编写M文件，画出其理论BODE图. 2、根据测量数据，在上面的对数坐标纸上画出其Bode图（幅频特性曲线，相频特性曲线）； 3 、根据开环传递函数，通过计算转折频率及斜率,在同一对数坐标纸上画出其对数幅频特性曲线(渐近线). 4 、对理论与实际 Bode图进行分析比较。 四、几点注意事项： 1、画幅频特性曲线时，横轴是 ω，要记得将f 转换为ω（ ω=2π f）； 竖轴是LOGR，即显示的20LOGR，无需再将LOGRo-LOGRi。 2、画相频特性曲线时，θ值也已给出，不需另外换算。 3、数据中如出现跳变点（即某点的数值跟整个变化趋势有比较大的出入），则 在画BODE图时将这几个点的值忽略掉。 *