第4章_中断管理和复位.ppt

DSP原理与应用技术 主要内容 4.1 中断向量和优先级 4.2 可屏蔽中断 4.3 不可屏蔽中断 4.4 非法指令陷阱 4.5 复位操作 4.6 低功耗模式 4.7 片内外设的中断扩展 中断的基本概念 中断的基本概念 1. 中断申请 中断请求信号由软件或硬件驱动的信号，可暂停目前执行的主程序，转而去执行一个中断服务子程序。 通常中断请求由外设和硬件产生，以便CPU实现数据的传送或接收。(ADC,DAC等设备) 中断也可以作为特殊事件发生的标志信号 中断的基本概念 2.中断分类： 可屏蔽中断：可用软件加以屏蔽或使能。是由外设产生的中断 非屏蔽中断：这些中断不能够被屏蔽。所有软件触发的中断都属于该类中断 CPU将立即响应该种中断并转入相应的子程序去执行。 中断的基本概念 3.中断向量及中断向量表 （1）中断向量:中断服务程序的入口地址 （2）中断向量号：中断向量按一定顺序0，1， 2，… n,编排的序号称为中断向量号 （3）中断向量表：按中断向量号的顺序把中断向量仿真一块连续的存储器空间，这块存储器空间称为中断向量表 （4）中断向量地址：中断向量所存放的存储器单元的地址称为中断向量地址 中断的基本概念 4. 中断的处理过程： （1）接收中断请求：由软件中断(从程序代码中)或者硬件中断(从一个引脚或一个基于芯片的设备)提出请求去暂停当前主程序的执行。 （2）响应中断：如果中断是可屏蔽的， CPU则必须满足一定的条件，按照一定的顺序去进行测试。而对于非屏蔽硬件中断和软件中断，CPU会立即作出响应。 中断的基本概念 （3）准备执行中断服务程序并保存寄存器值。 ① 完整地执行完当前指令，清除流水线中还没有到达第二阶段的所有指令。 ② 将寄存器ST0、T、AH、AL、PH、PL、AR0、ARl、DP、STl、DBGSTAT、PC和IER寄存器的内容保存到堆栈中，以便自动保存主程序的大部分内容（现场保护）。 ③ 取回中断向量并把它放入程序寄存器PC中。 中断的基本概念 （4）执行中断服务子程序： CPU进入预先规定的中断向量地址，并且执行已写好的中断服务程序。 4.1 中断向量和优先级 4.1 中断向量和优先级 C28x系列芯片支持32个中断向量，包括复位向量。每个中断向量占2个存储器单元，共64个存储单元。 每个中断向量是一个22位的地址，该地址是相应中断服务程序ISR的入口地址。 每个向量被保存在两个地址连续的存储器单元中，每个存储器单元为16位，两个共32位。 4.1 中断向量和优先级 低地址单元保存中断向量的低16位，高地址单元则保存它的高6位。 当一个中断被确定后，其22位的向量被取回，而地址的高10位被忽略。 4.1 中断向量和优先级 向量表可以映像到程序空间的底部或顶部，这取决于状态寄存器STl的向量映像位VMAP， 如果VMAP=0，向量就映像在以 000000H开始的地址上，0000H~0040H； 如果VMAP=1，向量就映像到以3FFFC0h开始的地址上,3F FFC0H~3F FFFFH;。 VMAP位可以由SETC VMAP指令进行置1，由CLRC VMAP指令清0。VMAP的复位值是1。 4.2 可屏蔽中断 INTl～INTl4 ——14个通用中断 DLOGINT(数据标志中断)和TOSINT(实时操作系统中断)是为仿真而设计的中断。 三个中断寄存器： 1. 中断标志寄存器IFR——l6位寄存器IFR包含的标志位，表明相应中断在等待CPU的确认。 外部输入线INTl～INTl4在CPU的每一个时钟周期都被采样。如果识别出一个中断信号，IFR相应的位就被置位和锁存。 对于DLOGINT或RTOSINT，CPU片内分析逻辑送来的信号使得相应标志位被设置和锁存。 4.2 可屏蔽中断 2.中断使能寄存器IER——包含的每一位对可屏蔽中断进行使能和关闭。要使能IER的某一个中断，可以将TER中的相应位置1. 3. 调试中断使能寄存器DBGIER——包含的每一位对可屏蔽中断进行使能和关闭。要使能IER的某一个中断，可以将TER中的相应位置1. DBGIER表明了当CPU处于实时仿真模式时哪一个中断可以利用。 4.2 可屏蔽中断 可屏蔽中断也利用状态寄存器STl的D0位（P40），即中断全局屏蔽位INTM，进行全局使能中断和关闭中断。 √当INTM＝0时，这些中断全局使能； √当INTM＝1时，这些中断全局关闭。 可以利用SETC INTM和CLRC INTM指令对INTM进行置1和清0. 4.2 可屏蔽中断 当一个中断标志被锁存在IFR中，直到IER、DBGIER和INTM位被使能，否则相应的中断将不再响应。 使能可屏蔽中断的条件如下： 4.2 可屏蔽中断