第6章_6.6起货机的电力拖动.ppt

§6-6、起货机的运行特点和对电力控制要求 电动起货机主要由以下三个部分构成：电动机；减 速箱和离合器组成的传动机构及卷筒；电磁/机械刹 车装置与吊杆等。 回转式起货机（克令吊）它包括提升、变幅和回转三 个主要机构。其拖动方式可采用电动机拖动，也可以 用电动液压装置拖动。 4． 对控制电路的要求 （1）电动起货机采用三档调速控制，并能实现正反转运行。 （2）对电动机设置短路、过载、绕组过热、失压欠压、缺相保护环节等。 （3）采用主令控制器实现运行操作，以保证起货机操作灵活，工作可靠。 （4）电动机要求有通风机进行强制冷却，并设置风道的风门对风机和起货电动机之间的联锁控制。 （5）设置从零档至上升（或下降）高速档的自动延时起动控制，以防止快速操作引起电动机过大的冲击电流以及起货机过大的机械冲击。 （6）从高速档回零档停车时设置有三级自动制动控制：电气制动（再生制动）、电气与机械联合制动以及机械制动。 （7）对于恒功率调速的电动机，中、高速档设置有重载不上高速的控制环节：当额定负载（重载）时，既使主令手柄扳至上升高速档，电动机也只能运行于中速档；若电动机运行于高速档时出现重载，则应自动回到中速档。 （8）设置“逆转矩”控制环节，即首先实现从高速挡到零档的自动制动停车，然后再实现从零档到反向高速档三级延时起动的自动过程。 （9）设置有电磁制动器处于松闸的状态下防止“货物自由跌落”的保护。 （10）设置有电磁制动器线圈处于刹车状态下防止中、高速档堵转的保护。 * 起货机分类和工作制 分类： 按驱动原理分类 ：——电液、电动起货机。 按机械结构分类 ：—— 吊杆式（单、双杆）、回转式（克令吊）、行走（门吊）式起货机。 工作制： 起货机的工作制为：重复短时（或间歇式、断续式等）。 一、类型及特点 电动起货机的特点 优点：结构紧凑、振动、噪音较小，便于实现自动化和遥控； 缺点：电气线路复杂，在管理和维护方面有一定的要求。 优点：无级平滑调速，加速时间短，具有良好的制动能力，不需要电磁制动器。它的调速和换向是在液力机械中进行的，而电动机维持恒速不变，因此可采用普通鼠笼式异步电动机。 缺点：工作效率低，制造精度要求高，油路系统复杂，一旦管路破损、漏油不易修复。 电动液压起货机的特点 二、电动起货机的结构和运行特性 吊杆式起货机 吊杆式起货机有单杆式和双杆式两种。单杆式电动起货机是一种具有电动回转和变幅的起货机。双杆式电动起货机是采用两台起货机在起货过程中相互配合进行工作的。起货电动机是重复短期工作，所以起货电动机一般采用专用的重复短期制。 图6-32 单杆式电动起货机结构图 图6-33 双杆式电动起货机结构图 回转式电动起货机 1 提升机构电动机 2 变幅机构电动机3 旋转机构电动机 三、电力拖动的基本要求 1．提高生产率：1）提高空钩速度可以缩短起货周期；2）采用飞轮惯量小的电动机以缩短系统的起动和制动时间 2． 对调速范围的要求：要求较广的调速范围。一般直流起货机调速范围为10:1，调速性能良好；交流起货机的调速范围为7:1，基本能满足起货的调速要求。而液压起货机的调速由液压控制实现，拖动电动机本身不需要调速。 3． 对电动机型式的要求：防水式、重复短期工作制；直流起货机要求起动力矩大而机械特性软的复励电动机以承受冲击负载；并能适应轻载高速、重载低速的工况。交流起货机，宜选用起动力矩大、转差率高而起动电流较小的深槽式(或双笼式)的变极调速笼式异步电动机，也可选用绕线式异步电动机。发电机-电动机（G-M）系统的起货机，宜选用具有差复励绕组的发电机，使电动机获得适用于起货机的下坠特性。此外，要选用转动惯量小的专用电动机，使起动和制动过程中的能耗降低。 1254.关于电动锚机的下列说法，正确的是______。 A．锚机电动机堵转矩一定要小于其额定转矩，否则堵转时烧电动机 B．锚机电动机能在最大负载力矩下起动 C．锚机电动机最多能在堵转下工作30 s D．锚机电动机属于恒定转速电机 1258.下列关于电动绞缆机对拖动电动机的基本要求的叙述中，正确的是______。 A．绞缆机电动机在堵转情况下不能工作B．绞缆机电动机要有软的或下坠的机械特性 C．绞缆机电动机应选用普通长期工作制电机D．绞缆机电动机允许堵转1 min以上的电机 1262.关于交流三速锚机的控制线路（用主令控制手柄操作），下列说法错误是____。 A．应具有电气制动和机械制动相配合的制动环节 B．能满足电机堵转1 min的运行要求 C．当主令手柄从0位迅速扳到高速挡，控制线路应使电机也立即高速起动 D．控制线路中应设置短路、过载、失压、断相等保护环节 1266.关于电动锚机的控制线路，下列说法错误的是______。