多旋翼无人机巡检作业指导细则.docVIP

目 录 前 言 3 一、范围 4 二、架空线路多旋翼无人机巡检作业原则 5 2.1 无人机开机前“检查” 5 2.2 无人机起飞前“确认” 5 2.3 无人机飞行过程“监控” 5 2.4 无人机巡检“遵守” 5 2.5 无人机巡检“禁止” 5 2.6 无人机巡检“不飞” 6 三、架空线路多旋翼无人机巡检飞行前检查指导 7 3.1作业环境要求 7 3.2无人机检查 7 3.2.1 外观检查 7 3.2.2功能检查 7 四、架空线路多旋翼无人机巡检飞行作业指导 9 4.1 巡检方式 9 4.1.1 正常巡视 9 4.1.2 特殊巡视 9 4.2 巡检内容 9 4.3 巡检方法及要点 11 4.3.1 正常巡视 11 4.3.2 特殊巡视 12 4.4 资料整理、移交和储存 13 4.5 无人机架空线路作业安全注意事项 13 4.5.1 飞行前后 13 4.5.2 指南针校准 13 4.5.3 作业过程 14 五、架空线路多旋翼无人机巡检维护及保养指导 15 5.1 无人机维护 15 5.2 无人机保养 15 5.3 无人机电池保养 15 5.4 无人机电池使用注意事项 16 5.5 无人机维护保养周期 16 前 言 为规范输电管理所多旋翼无人机巡检维护工作，保障架空线路机巡作业安全、可靠开展，依据国家有关法律、法规以及网公司、省公司下发的有关标准、规程、制度，结合韶关地理特点和实际情况，特制定本作业指导细则。 本细则由输电管理所提出、归口管理并负责解释。 本细则审核人： 本细则主要起草人： 本细则自发布之日起试行。 执行中的问题和建议，请及时反馈至输电管理所相关起草人员。 多旋翼无人机巡检作业指导细则 一、范围 本导则对多旋翼无人机巡检作业前、作业中和作业后的主要内容、维护工作的流程做出了原则性说明，指导工作的实施对象为现有的多旋翼无人机型号和任务载荷设备。 二、架空线路多旋翼无人机巡检作业原则 无人机巡检作业遵循：检查，确认，监控,遵守，禁止，不飞； 2.1 无人机开机前“检查” 检查无人机及遥控器，桨叶是否旋紧、电池是否安装到位、云台保护扣是否卸下、相机SD卡是否插入、遥控各操纵杆是否恢复默认以及各结构连接点是否有松动； 2.2 无人机起飞前“确认” 1、确认无人机各项数据及功能正常，包括:无人机及遥控器电量、GPS卫星数目、图传及拍照测试、指南针校对等； 2、确认起飞地点周围环境、飞行路线规划、降落地点等是否符合最低飞行要求； 2.3 无人机飞行过程“监控” 1、飞手在飞行过程中注意监控飞机电量、图传及遥控信号强度、飞行数据（高度、距离、提升及平移速度）等； 2、监护人注意监控飞手周围环境、留意路边车辆及围观群众等； 3、飞手、监护人需同时监控飞机姿态，判断离带电设备距离及附近的干扰源； 2.4 无人机巡检“遵守” 1、遵守无人机视距内飞行； 2、遵守无人机飞行速度应≤9m/s； 3、遵守无人机与带电体保持2m以上的安全距离； 2.5 无人机巡检“禁止” 1、飞行过程需平缓稳定，在基本功未成熟时，严禁做复杂飞行动作，尤其严禁接近人； 2、跨越导线及杆塔需从地线上方通过，禁止从线底通过或穿越相间导线通过； 3、在接近带电设备5米内时需微调靠近并时刻留意图传是否有延时，禁止高速靠近带电设备； 4、飞行结束后，禁止立即将该电池放入飞机箱内。 2.6 无人机巡检“不飞” 1、精神状态不好不飞； 2、存在安全隐患或没有做好充分准备的飞行器不飞； 3、人口稠密的上空不飞； 4、军事、边境等敏感地区不飞； 5、明确禁止飞行的场所不飞。 三、架空线路多旋翼无人机巡检飞行前检查指导 3.1作业环境要求 1、起飞、降落点应选取面积不小于2m*2m地势较为平坦且无影响降落的植被覆盖的地面,如现场起飞、降落点达不到要求，应自备一张地毯作为起飞、降落； 2、用温湿度计测量，作业相对湿度应≤95%； 3、用风速仪测量，现场风速应≤7.9m/s；精细巡视及故障点查找，建议现场风速≤5m/s（距地面2m高，瞬时风速）； 4、遇雷、雨天气不得进行作业四、架空线路多旋翼无人机巡检飞行作业指导 4.1 巡检方式 多旋翼无人机巡检作为人工巡检的辅助工具，主要适用于以下几种情况： 4.1.1 正常巡视 按照多旋翼巡检计划对架空线路本体、附属设施、线路通道等进行的常规巡检作业； 4.1.2 特殊巡视 特殊巡视分为故障巡视和灾情查勘两种。 4.1.2.1 故障巡视 运行单位为查明线路故障点，故障原因及故障情况等所组织的线路巡检作业； 4.1.2.2 灾情查勘 当发生地震、泥石流、山火、严重覆冰等自然灾害后，根据需要派出无人机对受灾地区进行灾情调查拍摄和录像取证，搜集输变电设施受损及环境变化情况的作业。 4.2 巡检内容 多旋翼无人机巡检可采用可见光相机