第五章 犁耕机组.ppt

拖拉机驱动轮增量ΔN2是指拖拉机挂上悬挂犁后，在耕作时引起驱动轮地面垂直反力的增加量。 ㈢牵引性能（驱动轮增重或重量转移） 犁的耕作力是从拖拉机驱动轮和地面间的附着力中得到的，在耕作中，往往由于附着力不够，形成驱动轮严重滑转，一致影响机组正常工作。 用轮式拖拉机耕作时，由于牵引力的作用，使拖拉机前后轮所受载荷重新分配，驱动轮上载荷比不带犁时增多，这种现象称为驱动轮增重或重量转移。 增重越大，越有利于拖拉机牵引力的发挥，机组生产率越高。 1.高度调节时的增重效果 机组增重分析图中 （如图）， R v= G+ R xz+ F x 正常耕作时， R v 、 Q xz对的力矩之和为零。 即R v 、 Q xz的合力P xz必通过π1 ， 对拖拉机而言， P xz是外力，正是此力使拖拉机产生了增重效果。 改变π1位置，可使l发生变化， π1配置在偏后上方，可获得较大的增重效果。 返回 注意：△N2↑，前轮反力↓，操向性↓。随着π向后上方移动，入土性能↓，Qxz↓，引起耕深稳定性恶化，因此，高度法控制耕深时的增重问题要具体问题具体分析，全面考虑。 在田间或道路上运输转移时，悬挂犁机组应有良好的通过性。通过性的指标是运输间隙h和后通过角ε。 H为悬挂犁最低点（铧尖）距地面的高度。 按不同情况确定，当犁体支持面与水平面的夹角γ大于前铧尖向后轮所作切线与水平面的夹角ε时，为后通过角（如图a） ； 当γ＜ ε时，则以最后犁侧板末端向后轮所作切线与水平面的夹角ε为后通过角（如图b） 。h和ε的大小应根据一般田间道路条件，通过改变悬挂参数，用作图法确定，一般地：h=25~30cm， ε=18~20°。 ㈣运输通过性 2. π1位置的选择，应使犁在达到预定耕深时，仍具有一定的贮备入土力矩。对高度调节的机组来说，一般应在保证入土性能和耕深稳定的前提下，提高拖拉机的牵引性能（ π1向后上方移）；对力调节机组，可有较大的入土力矩，但须避免液压系统负荷过大。 ㈤确定纵垂面悬挂参数的要点： 综上，确定纵垂面内悬挂参数的一般原则是： 1. π1应位于犁的前方，使犁有适宜的入土隙角，并满足运输通过性要求； 3.为适应不同拖拉机和不同土壤条件，应使犁架立柱高度H和悬挂轴至犁体支持面的距离h能够调节，以改变π1的位置。 返回 由于土壤质地不均匀以及其他各种随机因素的影响，使作用于犁上的力随时随地变化，从而产生不稳定的耕宽。但就犁本身而言，选取合适的参数，使这种影响降低到最小程度，乃是着重分析的问题。 二、水平面内悬挂参数的选择： 在水平面内的悬挂参数，应满足耕宽稳定、机组直线行驶和操作省力的要求。 ㈠耕宽稳定性 1.稳定性指标：亦采用变异系数和合格率 2.稳定性分析： 犁和两个下拉杆所组成的四杆机构d1c1c2d2为何总是c1c2＞ d1d2 ？如果c1c2 = d1d2 或者c1c2 ＜ d1d2 ，是否对耕宽稳定性有影响。现就这一问题加以讨论。为了便于分析，假定上拉杆在水平面内的投影通过瞬心π2 ，则可在分析简图上忽略上拉杆的作用力对犁绕瞬心π2运动的影响。 ⑴π2的配置对耕宽稳定性的影响 （如图） ①当c1c2 ＜ d1d2时，π2 将落在犁的后方（如图）。 犁上的作用力有：犁面土壤阻力Rxy，犁侧板沟壁反力F。设某一瞬时， Rxy和F恰好使四杆机构d1c1c2d2对π2处于力矩平衡状态，即 当由于各种因素的影响，Rxy有一增量ΔRxy时，犁将绕π2点作反时针方向转动，从而引起犁侧板末端相对于铧尖向已耕地移动，犁侧板对沟壁压入量减小，导致沟壁反力F产生负增量（ －ΔF ），这将进一步引起犁的反时针转动，造成恶性循环，直至犁侧板离开沟壁， Rxy + ΔRxy通过π2为止，此时耕宽变动甚大，无法进行正常工作。 因此，瞬心π2配置在犁 的后方，不能满足犁的耕宽稳定性要求。 如c1c2 = d1d2 ， π2则将在无穷远处，即两个下拉杆呈平行 状态。假设某一瞬时，Rxy和F刚好使四杆机构处于力矩平衡状 态，则Rxy和F的合力Rh必平行于两下拉杆，当 犁将向左平移，平移并不使犁侧板末端相对于铧尖转动，犁 侧板压沟壁状况不变，沟壁反力仍为F，此时Rxy + ΔRxy和F的 合力Rh‘不平行于下拉杆，犁不能保持平衡，直至悬挂机构运 动至c1d1和c2d2 平行于合力Rh‘时才达到新的平衡，此时犁已偏 离原来耕宽，这种配置方法使犁随Rxy的变化左右平移，稳定 性很差，犁耕 作业不宜采用。 ②当c1c2 =