第五课 点头机器人.ppt

如果要做一个“摇头”机器人，应该如何去做？ 只要把旋转关节的位置改为横向 第五课 点头机器人 酷博机器人中小学课程 什么是点头机器人 “点头机器人”是一个结构简单的机器人，由最基本的几个模块组成，可以完成点头的动作。 想一想：它由哪些模块组成？ 组成模块：一个电源模块、一个旋转关节、一个端盖 电源模块×1 旋转关节×1 端盖×1 3、两者扣合，确保锁紧钩弹出 组装 1、 旋转关节与端盖安装，白色的挂钩对准白色的边 ? ? 2、挂钩挂在卡槽内， 旋转关节与端盖相互扣上 创建机器人 1.打开软件，新建一个名为“点头机器人”的机器人。 创建机器人 2.从左侧的资源列表中拖入1个“电源”、1个“旋转关节”和1个“端面”到3D场景中，并将其拼装成与实物机器人一致的样子。 创建机器人---组装方法 1 单击选择要组装的模块 2 鼠标指针变化 鼠标指针再次变化 创建机器人---组装方法 3 预览1 预览2 单击确认 靠近预览 动作编辑原理 动作可以理解为若干个姿态组成的一个序列，而动作的执行过程，也就是机器人的运动过程，其本质上就是机器人一个个姿态的切换。 与动画的原理相似，若干个姿态连在一起，就形成了一个动作。 1 2 3 4 若干个姿态的连续组合 想一想： 动画片的原理是什么？动画片的制作过程又是什么样的呢？ 提问： 若干个姿态到底是多少个呢？ 动作编辑 想一想： 如何由最少的动作姿态，来生成动作？ 特征点 所谓特征点，就是动作中最有代表性的姿态，最能描述动作特征的姿态。 在进行动作编辑时，我们只需要为动作编辑几个特征点，然后软件就可以自动生成特征点之间的机器人姿态，从而形成一个完整的动作，并极大程度上降低了动作编辑的繁复程度。 特征点 动作编辑：示例 想一想： 特征点应该如何选择呢？ -20度 20度 新建一个名为“点头”的动作 设置角度时，如果是30度，机器人会有何不同呢？ 动作编辑：示例 点头机器人 编辑任务 新建一个名为“点头10秒”的任务 从任务资源列表中拖入“点头”、“延时”两资源，并设置延时时长10秒 进行相应的连线 保存任务 下载 将手柄的开关置于“OFF”档，并与电脑相连； 将机器人开机，并将手柄与机器人配对； 进入机器人页面，打开“零件列表”，为机器人的功能模块设置相应的对应模块； 进入动作页面，打开“动作列表”，为机器人的动作分配一个手柄按键； 打开需要下载的任务； 单击进行下载，在弹出窗口中选择“清空下载”； 下载成功后，重启机器人，并在机器人与手柄配对成功后，选择并确认为1号机器人。 试一试： “点头机器人”创建成功，进入任务模式后，它能自动点头10秒后停止休息吗？你还能做一个“摇头”机器人吗？