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安川CP-717培训教材 （初级）  目录 CP-717简介 PLC程序内寄存器的分配规律 CP-717程序中常用命令和语句 PLC程序的结构 程序和参数的上传与下载 程序的强制与编辑 程序中某些特殊点的查找方法 CP-717简介 CP-717软件是CP-316系列、CP-317、CP-916A、RIO-2000等控制器的软件操作平台。软件的功能强大，操作简便。 在联机时可以进行程序的监控，配置文件，梯形图的修改，上传下载PLC程序和变频器参数，可以避免手动输入的误操作。同时也可以用备份在编辑器内的程序或变频器参数与机上相对设备的程序或参数进行比较，以便分析和排查故障时进行对比。 脱机时可以进行软件的编辑，检查，注释的修改，变频器文件的建立，设定变频器参数 PLC程序内寄存器的分配规律 IW**** 输入寄存器（字） 采集从I/O模块，模拟量输入模块等输入设备的字状态 IB**** 输入寄存器（位） 与上述字功能一致，它表示IW****字中的某一位 OW**** 输出寄存器（字） 将运算结果送到输出模块，模拟量模块及各通讯接口地址中去 OB**** 输出寄存器（位） 功能同上，一般表示输出字的一位，用 于驱动数字量输出，在应用中驱动继电器等小功率执行元件 MW**** 中间结果寄存器（字） 用于存储PLC运算中间结果，或作为中间结果的地址 MB**** 中间结果寄存器（位） 用于存储中间逻辑运算结果的位状态 DW****子程序内中间结果寄存器(字) 功能与MW**** 相同，区别在于MW**** 在整个程序段内有效，而DW****只在本子程序段内有效，在不同的子程序段内可以重复定义使用 DB****子程序内中间结果寄存器(位) 功能与IB****或OB****相同。 SW**** 系统内部专用寄存器（字） 用于系统内部已定义的各种状态，可记录PLC各种故障，实现定义好的各种功能，只可在程序中调用，不可定义 SB**** 用于存储PLC内定义好的一些位功能状态 CP717程序中常用命令和语句 On Delay[10ms] Off Delay[10ms] 有条件置“0” 比较语句 On Pulse 条件语句 数据的传输 调用子程序 程序“段”注释 整数 数值限幅 功能块 程序结束语句 程序“行”注释 PLC程序的结构 高速扫描程序（H程序）：程序扫描时间可以定义最小10ms，用于变频器数据采集分析，变频器驱动信号给定及起升、小车、大车、俯仰机构的互锁信号。 低速扫描程序（L程序）：程序扫描时间一般定义为50ms，用于对扫描时间要求不高的机构。如各机构的风机、指示灯、CMS数据、GP数据、俯仰机构等辅助机构的控制。 岸桥系统程序的速度指令 起升：H3.1=〉H3=〉H6=〉H4.1（模拟量） 小车：H3.1=〉H3=〉H8=〉H4.1（模拟量） 俯仰：H3.1=〉H3=〉H9=〉H4.1（模拟量） 大车：H3.1=〉H3=〉H7=〉H4.1（模拟量） 岸桥系统程序的运行指令 起升：H2.1、H2.2=〉H17=〉H17.1=〉 H17.2=〉H4.2（数字量） 小车：H2.1、H2.2=〉H19=〉H19.1=〉 H19.2=〉H4.2（数字量） 俯仰：H2.1、H2.2=〉L20=〉L20.1=〉 L20.2=〉H4.2（数字量） 大车：H2.1、H2.2=〉H18=〉H18.1=〉 H18.2=〉H4.2（数字量） 信号处理流程（起升） 起升机构手柄信号的处理在H3、H3.1中完成GLAY码---〉二进制的转换，做出手柄曲线，送到H6中进行控制。 H3中手柄信号处理后---〉H6中进行变频器给定信号的处理，在H6中MHREF功能模块完成手柄信号采集、减速、判断、减速范围设定、恒功率系数运算、加减速时间运算，最终输出到变频器与PLC的接口地址中。 H6中经加减速曲线处理后的信号---〉H4.1中进入接口地址程序---〉CP916A进行地址转换---〉VS676H5中进行变频器速度给定控制。 逻辑运行信号流程（起升） H2.2数字信号输入：包括一些凯闭锁限位信号、主接触器触电反馈信号、Master继电器反馈信号等一些主回路信号采集。 H2.1模拟量信号输入：包括变频器的电流、电压、力矩反馈信号、速度反馈。 H17起升机构主要