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3.4刚体机械能守恒
§3.4 力矩的空间累积效应——刚体的机械能守恒定律 ;§3.4.2. 刚体的功能原理 ;(2) 刚体的动能定理 ;2. 刚体的势能与势能定理 ;3.刚体的功能原理与机械能守恒定律 ;由此得; 解: (1)棒的转动，机械能守恒：;讨论：当l 6?S时，? 0, 表示碰后棒向右摆；
当l 6?S时，? 0, 表示碰后棒向左摆。;解：(1).碰撞过程
杆+子弹：竖直位置，外力(轴o处的力和重力)均不产生
力矩，故碰撞过程中角动量守恒： ;解：; 由相对运动，对小球有;2.刚体的平面平行运动问题? ;例3.4.5：质量、半径相同的a.圆柱、b.薄球壳、c. 球体从相同斜面的相同高度由静止无相对滑动滚下。
求：质心所获得的速度 ;例3.4.5：在光滑的桌面上，有一质量为M、长2l的细杆，质量为
m、速度为v0的小球沿桌面垂直撞在杆上，设碰撞是完全弹性
求：碰撞后球和杆的运动状况，以及什么??件下细杆运行半
圈后又与小球相撞？ ;细杆绕质心转动的转动惯量;刚体力学小结;二、动力学; 转动动能定理： ; 质点;动量定理; 作业 习题册：习题十 角动量守恒（一） 习题十一 角动量守恒（二）
习题十二 角动量守恒（三） 周三交作业
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