光纤陀螺和高科技战争-第七讲.ppt

第七章 光学陀螺;7.2.1 萨格奈克效应; 7.2.1 萨格奈克效应;求解 La 得到 ;逆时针传输的光的传播速度 ;光纤环圈中绕行一周的时间 ;7.2.2 光纤陀螺的互易性结构;7.2.2 光纤陀螺的互易性结构;本课时主要解决的两个问题 ;一、光纤陀螺互易性结构的作用;二、光纤陀螺互易性结构需满足的条件;1、分束器互易性; 1) 理想半透反射镜;，;2)非理想半透反射镜;●对于端口B的干涉光波;(2) 2×2光纤耦合器互易性;★干涉光强计算;2、单模互易性;3、偏振互易性;小结;三、最小互易性光路结构;7.2.3 干涉式光纤陀螺的工作原理 ;干涉式光纤陀螺的工作原理;7.3.1 相位偏置调制技术;1、方波偏置调制原理;2、方波偏置调制实现; ;一、全数字闭环原理;工作点，线性区;2、闭环反馈解调技术;3、转速的获得;7.3.4 全数字闭环实现技术;全数字闭环方案信号处理电路框图;数字信号处理原理框图;复位周期;7.3.5 光纤陀螺的??度特性与绕环技术; 在时刻t到达光纤线圈输出端的顺时针光经过某坐标z 的时间t’=t-(L-z)/cm，其中cm=c/n为光纤中的光速，有; 顺时针光在t’=t-(L-z)/cm时刻经过z点，在时刻（t- z/cm）经过坐标（L-z）点，顺时针光相位延迟为：; 如果相对光纤中点对称（z=L-z）两段光纤经历了同样的温度变化，那么热效应将抵消。 根据时间微分定义： 得：;二、光纤陀螺绕环技术;一 第一层和第四层光纤的长度，m;7.4干涉式光纤陀螺性能参数及测试方法;3、标度因数计算 ;陀螺仪输入、输出关系的线性模型 ;二、标度因数非线性度 ;三、标度因数的不对称度 ;四、标度因数的重复性 ;四、零偏 ;五、零偏稳定性 ;六、零偏重复性 ;七、阈值 ;7.5干涉式光纤陀螺误差分析;二 、Y波导误差 ;三 、光纤环误差 ;四 、探测器误差