伺服调试V1.pdf

伺服调试 伺服调试说明V1.0 编写人：苏善斌 伺服调试 目录 1 使用介绍1 1.1 伺服优化的方法1 1.2 SERVO GUIDE 软件的连机准备工作1 1.2.1 联机通讯测试1 2 一键设定 one shot7 2.1 one shot 功能介绍7 2.2 参数设定支持画面的调用7 2.2.1 设定方法7 2.2.2 一键设定画面中修改的伺服参数与高速高精参数9 2.3 手动加入滤波器的方法 11 2.4 伺服增益的自动调整 12 3 伺服软件自动调整导航器 13 3.1 自动调整导航器介绍 13 3.2 导航器调整具体步骤 13 3.2.1 第一步：参数初始化，完成基本伺服参数和高精度参数的设定 13 3.3.2 第二步：使用 SERVO GUIDE 进行滤波器调整：消除振动，为提高伺服增益准 备 17 3.2.3 第三步：使用 SERVO GUIDE 进行增益调整：合理提高速度环增益值和倍率设 定值 18 3.2.4 第四步：使用 SERVO GUIDE 调整导航器进行快速进给加减速时间常数调整 19 3.2.5 第五步：使用 SERVO GUIDE 调整导航器进行背隙加速调整 22 3.3 一键设定+导航器调整后的参数确认 26 4 伺服软件的手动调整 27 4.1 初始参数设定 27 4.2 手动伺服调整流程 31 4.3 机械振动频率曲线测试 31 4.3.1 测试步骤 31 4.3.2 滤波器使用方法 33 4.4 机床运行电流测试 35 4.4.1 测试步骤 35 4.4.2 TCMD 曲线调整方法 39 4.5 机床象限凸起测试 41 4.5.1 测试步骤 41 4.5.2 圆的调整方法 45 4.6 其他轮廓精度测试 55 I 伺服调试 4.6.1 1/4 圆弧R 角精度测试 55 4.6.2 方形尖角精度测试 60 4.6.3 主轴振动频率测试 63 4.6.4 刚性攻丝误差测试 71 II 伺服调试 1 使用介绍 使用FANUC SERVO GUIDE 软件，可以非常方便的对伺服轴和串行主轴等进行调整， 从而获取稳定的机床运行特性，确保模具高速和高精度的加工要求。 以下将针对伺服调整的具体方法做进一步介绍。 1.1 伺服优化的方法 伺服优化的方法，主要有一键设定 one shot 、自动调整导航器、软件手动调整。 ● 一键设定 one shot 主要是使用系统参数设定支持页面，调用已经集成到系统内部的参数，该参数是 FANUC 工程师根据现场经验总结的相关高速高精度参数，大部分满足机床装配质量要求的 数控