关于阀门控制器的调试注意事项.pdf

阀门控制器调试注意事项 这次调试主要解决的问题为阀门控制器面板的开度设定值与上位机 INTOUCH 的同步 问题，主要修改有以下几个方面： （1）阀门控制器的[Ethernet Client 1 Commands]中的读 PLC 中的阀门状态与命令的 命令行每次只能读一个字节，也就是说阀门控制器读 PLC 发出的命令必须有两行，一行为阀 门命令，一行为阀门状态，如图红线所示，此两行为一个阀门的命令配置；阀门的状态可以 连续向 PLC中进行写，如图中的倒数第二三四行和第一行； （2 ）原来的阀门控制器配置为直接将各个命令写进7001 （以观音站得配置为例）开始 的地址，现在的配置改为先将各个命令写进中间寄存器 1001 （以观音站得配置为例），然后 再使用 Data Remap 将 1001 映射到 7001 的地址中。如下图所示: 关于 PLC 的无扰动下载程序的步骤： 1. 首先将 PLC 的主机和备机与UNITY PRO 进行连接（开两个 unity Pro,连接备用 PLC 的 时候只需将 IP 地址最后一段进行加一即可），在主机上将 PLC 的数据读上来进行保存； 在备用机上将需要下载的程序进行下载，再将数据导入，此时停止正在运行的主机，因 为 PLC 在停止时保持上次值，所以下面的设备不会动作，将下载程序和数据之后的备用 PLC 进行运行操作，此时会出现两个 Unity 连接全部断开，再次将 PLC 主机进行连接， 并将两个程序进行同步即可。 2. PLC 的程序更改 在每个阀门的程序下面加了如图所示的一段，其编写思路为：通过比较 PLC 两个周期的阀 门设定值，如果阀位设定值相同，则直接跳过，如果不相同，则将这个周期的阀门位置设定 值付给上个周期的记忆值，并将阀门功能块的输出值改为这一次的值。其中 VALVE_ZJ[25] 为一个数组，其中的每一个代表阀门控制器向 PLC 中写得阀门控制器中的阀门设定值， OLD_VALVE_ZJ[25]为记录阀门控制器上周期的设定值的中间变量。 此程序的主要功能为如果下面阀门控制器的设定值发生变化，上位机 INTOUCH 的值能 同步变化。