减速机浅谈.pdf

減速機之淺談 郭永翔 在目前用於傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用範圍相當廣泛，幾乎 在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車， 建築用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中 常見的家電、鐘錶等等。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷、精確的角度傳 輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功 能，因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。 何謂減速機？減速機是一種動力傳達的機構，在應用上於需要較高扭矩以 及不需要太高轉速的地方都用的到它。例如：輸送帶、攪拌機、捲揚機、拍板機、 自動化專用機…，而且隨著工業的發展和工廠的自動化，其利用減速機的需求量 日益成長。通常減速的方法有很多，但最常用的方法是以齒輪來減速，可以縮小 佔用空間及降低成本，所以也有人稱減速機為齒輪箱(Gear Box)。通常齒輪箱是 一些齒輪的組合，因齒輪箱本身並無動力，所以需要驅動元件來傳動它，其中驅 動元件可以是馬達、引擎或蒸汽機…等。而使用減速機最大的目的有下列幾種:1. 動力傳遞2.獲得某一速度3.獲得較大扭矩。但除了齒輪減速機外，由加茂精工所 開發的球體減速機，提供了另一項價值，就是高精度的傳動，且傳動效率高，為 劃時代的新傳動構造。 齒輪減速機 齒輪減速機為一有限空間內的齒輪組，若以齒輪組的旋轉軸的裝配型態做 為齒輪的分類時，其齒輪的分類可分為平行軸齒輪組、交叉軸齒輪組以及歪斜軸 ( 交錯軸)齒輪組這三種。一般使用上，這三類齒輪組各有下列幾種常見的應用， 1.平行軸齒輪組 兩裝配軸在空間中互相平行，例如：正齒輪( Spur Gear )、螺旋齒輪( Helical Gear ) 、內齒輪、齒條，如下圖所示。 圖1 正齒輪 圖2 螺旋齒輪 圖3 內齒輪 圖4 齒條 2.交叉軸齒輪組 兩裝配軸在空間中相交會於一點，例如 ：斜齒輪( Bevel Gear ) 、直齒傘齒 輪、蝸線傘齒輪，如下圖所示。 圖5 直齒傘齒輪 圖6 蝸線傘齒輪 3.歪斜軸齒輪組 兩裝配軸在空間中不相交也不平行呈現歪斜狀態，例如：戟齒輪( Hypoid Gear ) 、蝸桿蝸輪( Worm-gear Drivers ) ，如下圖所示。 圖7 戟齒輪 圖8 蝸桿蝸輪 一般來說前述之各型式齒輪，若以齒輪最低件數，所能產生之最大數比範 圍作比較，如表1所示，交叉軸齒輪與歪斜軸齒輪較能以最少齒輪件數，而產生 較大之速比。 表1 齒輪構件一般速比範圍比較 速比範圍 齒輪種類 齒輪件數 5：1 50：1 100：1 正齒輪 2 可 不可 不可 螺旋齒輪 2 可 不可 不可 單行星齒輪