华中数控系统维修2.pdf

维普资讯 口 巍 徐建春 第 二 讲 系 统 运 行 故 障 1系统工作 的必要条件 脉冲接 口可 控制步进 电机驱动器 ，也可以连接脉冲接 口 (I)数控装置的机壳非防木设计 ，故数控系统(包括数控机 型伺服驱动装置。如下图2所示 ： 床)应安放在无雨淋 、无太阳曝晒 的地方 。 采用脉冲接 口连接伺服驱动装置时位置闭环在伺服驱动器 (2)数控装置必须可靠接地 ，接地 电阻应小于 4n，切勿使用 内部而不在数控装置内，其位置反馈信号仅用于位置监视而不 中性线代替地线。否则可能会因受干扰 ，而不能正常地稳定工 用于位置闭环 ，需构成全闭环控制时，必须选用带全 闭环接 口 作， 的伺服驱动装置。如图3所示。 (3)数控装置至伺服驱动单元 的位置绐定控制信号 电缆 ，位 置传感器至伺服驱动单元和数控装置的位置反馈 电缆 ，均应避 免通过端子或插头进行转接 t4)伺服电机的电源电缆应该按规定的相序连接并且与该 电机的码盘线一一对应。 (5)系统提供 了三类轴控制接 口：串行接 口、脉冲接 口、模拟 接 口，可 “与 目前流行的大多数驱动装置相连接。 ①串行接 口 串行进给驱动接 口是与 HSV一11系列交流伺服驱动装置 连接的专用接 口，其特点是连接简便 ，抗干扰能力强，无漂移 。 图3 脉冲接 口与脉冲接 口型伺服驱动器相连接 轴控制框图如图 1所示 ： @脉冲接 口 ⑤模拟接 口 采用模拟接 口可以与模拟接 口型伺服相连接 ，可构成位置 lHC4104— 开关量辅入(伺服杭寿信息)l 半闭环 、位置全闭环系统 。 如下图4所示 ：构成半闭环系统 lFIC4~03 开关量辅出(伺服控制信号、轴抱闸信号 数控系统 l串行接 一 图 I 串行接 口与 Hsv一11型伺服驱动相连接 田4 模拟接 口与模拟接 口型伺服相连接 若反馈到模拟接 口的位置反馈信号来 自外部编码器或光栅 尺则构戚全闭环系统 (6)车系统还可 以连接各种主轴驱动器 ，实现正、反转 。定 向、调速等控制 ，还可 以外接主轴编码器 ，实现螺纹车削和铣床 上的刚性攻线功能=它通过主轴接 口中的模拟量输 出来控制主 图2 脉冲接 口与步进驱动相连接 谩_-理与重- 2002№1 团 维普资讯 诊 令 国 报 告暴