发动机硬件在环仿真试验台搭建.pdf

2011(3) FOCUS 技术聚焦 Auto Engineer Design-Innovation 发动机硬件在环仿真 试验台搭建 杨志强 （天津一汽夏利汽车股份有限公司产品开发中心） 摘要：针对目前汽车发动机管理系统开发过程中研发成本较高，难度较大的问题，利用仿真的方法，设计并搭建 了硬件在环仿真试验台，同时进行了部分试验验证。利用matlab 模块化技术，实现快速原型代码生成和硬件在 环仿真功能。使用表明，该试验台具备良好的在环仿真功能，能够模拟发动机各种工作工况，为实际试验和产 品开发提供仿真依据和参考。 关键词：发动机模型；硬件在环仿真；控制器模型 Establishment of Engine Hardware-in-loop Simulation Test Bed Abstract: To deal with high cost and great difficulty in the development of engine management systems, hardware in the loop simulator is designed and built, and test verification is partly proceeded. Using Matlab modular technique, achieve rapid prototyping code generation and hardware in-the-loop simulation. It is showed that the simulator has a good in-the- loop simulation function, can simulate all kinds of the engine mode and provide the basis and reference for the actual test and product development. Key words: Engine model; Hardware-in-loop simulation; Controller model 发动机电控单元的开发面临着开发效率和开发质 机管理系统主要包括空气供给系统、汽油供给系统和 量的双重压力，如何在产品开发过程中快速地测试 电控系统 （喷油控制、电子点火、怠速控制和废气再 控制系统的功能性与可靠性，在保证开发质量的前提 循环等），而电控系统是发动机管理系统的核心技术。 下，提高系统开发效率，是所有开发人员面临的难 建立的实时仿真平台网络图，如图1 所示。 题[1] 。目前采取硬件在环开发发动机管理系统技术在 国外比较成熟，建立的硬件在环试验，利用dSPACE 的AUTOBOX 搭建的试验台对防抱死系统和整车稳 dS1005 ECU 定系统进行研究，既降低了开发成本，也缩短了开发 周期[2] 。而国内还没有形成一套完整和有效的开发平 台。文章搭建了一套实时发动机管理系统硬件在回路 dS1006 仿真试验台，利用该设备实现V 模型控制器开发流程， ECU ECU 加快开发进度和降低开发成本，为开展进一步研究打 下了基础。