四轮驱动电动汽车差动助力转向系统联合仿真与试验.pdf

2 0 1 0 年 6 月 农 业 机 械 学 报 第 4 1卷 第 6 期 DO I: 10. 3969 / j. issn. 20 10. 06. 002 四轮驱动电动汽车差动助力转向系统联合仿真与试验 王军年 　王庆年 　宋传学 　靳立强 　胡长健 (吉林大学汽车动态模拟国家重点试验室 , 130025 长春 ) 　　【摘要 】　基于 AM ESim 软件建立了四轮独立驱动电动汽车动力学仿真模型 ,并应用 M atlab / Sim u link建立了差 动助力转向控制系统模型 ,在此基础上研究了旨在降低转向盘手力和辅助转向轮回正的左右前轮转矩分配控制策 略 ,并采用后轮差动实现车辆横摆校正 。联合仿真结果表明 ,该差动助力转向控制策略在满足转向轻便性 、路感回 馈及辅助回正基本要求的同时 ,还可以补偿前轮差动驱动对车辆稳定性的影响 ,提高了差动助力转向技术的实际 应用能力 。通过差动助力转向控制系统的快速原型实车双移线道路试验进一步验证了该系统的转向助力可行性 和路感保持能力 。 关键词 : 电动汽车 　助力转向　联合仿真 　试验 中图分类号 : U46972 文献标识码 : A 文章编号 : (20 10) Cosim ula tion and Test of D ifferen tia l D r ive A ssist Steer ing Con trol Sy stem for Fourwheel E lectr ic Veh icle W ang Junn ian　W ang Q ingn ian　Song Chuanxue　J in L iqiang　Hu Changj ian (S ta te Key L abora tory of A u tom obile D y nam ic S im u la tion, J ilin Un ivers ity, Chang chun 130025, Ch ina) A b stract The dynam ic s model of electric veh icle w ith motorizedwheeldrive ba sed on AM ESim wa s bu ilt, and the differen tial drive a ssist steering (DDA S) con tro l system model wa s bu ilt u sing M atlab / Sim u link. On th is ba sis, the con tro l strategy of torque distribu tion between righ t and left fron t steerab le wheels wa s p re sen ted, aim ing for the reduction of the steering efforts and a ssisting the steering wheel retu rn to cen ter, a s well a s the yaw comp en sation p roduced by differen tial drive of the rear two wheels. The cosim u lation re su lts validated that the p ropo sed DDA S con tro l system cou ld imp rove steering handine ss, steering feel