基于DSP的电机双闭环控制系统.pdf

《工业控制计算机》 年 卷第 期 41 2010 23 1 基于DSP 的电机双闭环控制系统 Design of Dual Closed－loop Control System Based on DSP for DC Motor 桂文斌 （东南大学自动化学院，江苏 南京 210096 ） 摘 要 提出了一种基于 DSP 的电机双闭环控制系统设计方法， 解决了采用单片机控制电机时运算速度慢和运用单闭环控制 时动态性能不佳的问题。 采用速度环和电流环组成双闭环控制系统，运用增量式编码器对直流电机测速和霍尔电流传感器 检测电流，充分利用 的接口资源，同时结合 算法实现电机速度精确控制。 在 仿真环境中建 F2812 PI MATLAB SIMULINK 立直流电机双闭环系统模型，对双闭环控制算法进行仿真并获得到较好的效果。 基于 DSP 的双闭环控制系统结构简单，外 围设备少，易进行控制算法的二次开发。 关键词：DSP ，直流电机，双闭环，MATLAB Abstract A DSP－based design schema for dual closed－loop control system of DC motor is put forward．The problems,low speed while the control system is based on SCM and poor dynamic performance while single closed－loop control is used,are resolved in this design schema．Based on the dual closed－loop control system by the composition of speed loop and current loop,and the incre- mental rotary encoder used to measure the current as well as the Hall current sensor applied to measure the current,in addition, the interfaces of F2812 are fully utilized and PI algorithm is used in this design,thus,this system can achieve the precise control of motor speed．This paper builds a dual closed－loop dc motor system model on MATLAB－SIMULINK． Keywords:DSP,DC motor,dual closed－loop,MATLAB 工业生产中通常采用单片机控制直流电机的运行， 但是单 片机运算速度慢、接口资源少，难以满足实际应用中实时控制电 机的要求。 随着大规模集成电路的发展，数字信号处理（DSP）技 术不断成熟完善，在性价比、存储容量和运算速度等方面得到很 大的提高。 数字信号处理器是 公司推出的 TMS320F28 12 TI 控制器，它是基于 高效 位内核，可实现浮点运 DSP C ／ C＋＋ 32 算，