基于最佳平均传动角的曲柄摇杆机构设计楼云江.pdf

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基于最佳平均传动角的曲柄摇杆机构设计楼云江

28 8 V ol. 2 8 N o. 8 2 0 1 1 8 JOURNAL OF M ACH INE DES IGN A ug. 20 11 * 楼云江, 邓雷 ( , 5 18055 ) 在给定摇杆最大摆角的情况下, 借助于极位夹角和辅助角, 建立了平均传动角最优的曲柄摇杆 构优化模型 依据曲柄摇杆 构的 3种不同分类, 对每种分类都建立了求取平均传动角的方法, 求出每种分类下的最大平均传动角 后, 比较这 3 个最大平均传动角, 得到全局最大平均传动角, 并确定相应的各杆杆长最后, 通过 一个实例介绍了这种方 法是如何实施的 平均传动角; 曲柄摇杆 构; 极位夹角; 辅助角 TH 112. 1 A 1001- 2 354 ( 20 11) 08- 0034 - 04 2 2 2 2 , l + l l + l, Ñ, 1 4 2 3 [ 1] , C = D 180b - D m in m in m ax , 2 2 2 2 l + l l + l, Ò, 1 4 2 3 , , , C = 180 b- D D m in m ax m in [ 2] 2 杆长表达式 , , [ 2], , 2. 1 ÑÒ , 2, AB C D AB C D Ñ

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