基于机器视觉的全自动智能包装系统.pdf

2010正 仪 表 技 术 与 传 感 器 2010 第 3期 Instrument Technique and Sensor No．3 基于机器视觉的全 自动智能包装系统 、 曹 麟，王耀南，肖方良，章 使 一- (湖南大学电气与信息工程学院，湖南长沙 410082) 0 7 · ． 摘要：针对玻璃瓶 自动装箱环节，研制了一种与机器视觉相结合的在线监控智能包装系统。检测单元毒带eameralink 接 口的工业相机和工业计算机组成，采用了改进的canny算子以实现边缘检测和 目标iX~1，根据下位机通信协议运用Vis． ualBasic6．0的ActiveX技术中的MSComm控件实现完成控制信号的传递，利用可编程逻辑控制器 +伺服驱动器构成运 动控制模块实现搬运动作。该系统经过反复实验验证，能够完全代替人工监测集瓶区，快速完成搬运动作，有效地提高了 物流 自动化程度 。 关键词：包装环节；canny算子；机器视觉；在线监控 中图分类号：TP274 文献标识码：A 文章编号：1002—1841(2010)03—0022—03 AutomaticIntelligentPackagingSystem BasedonMachineVision CAOLin，WANGYao—nan，XIAOFang·liang，ZHANGJie (CoflegeofElectricandInformationEngineering，HunanUniversity，Changsha410082，China) Abstract：Aimingattheautomaticpackinglinkofglassbottle，thispaperdevelopedtheintelligentpackagingsystem ofon linedetectionwithacombinationofmachinevision．Detectionsectionwascomposedofindustrycamerawithcameralinkandindus· try computer，theimprovedcannyoperatorwasusedtorealizeedgedetectionandtargetrecognition．MSComm ofActiveX controls inVisualBasic6．0wasusedtotransmitcontrolsignalbasedonslavecomputerscommunicationprotocolandprogrammablelogic controllernadservowereusedtocompletetransportingmovement．Thissystem canreplacethemanualdetectionandcompletethe transportingmovementfastthroughtestsrepeatedly，itcanenhancetheautomaticityeffectively． Keywords：packaginglink；cannyoperator；machinevision；on—linedetection 0 引言 程逻辑控制器及其直接控制的3套伺服系统。瓶体抓取搬运 玻璃瓶高速 自动化生产线的末端环节，玻璃瓶成品进入集 机构包括抓瓶盒上的弹簧式抓头提升机构、紧固框、驱动气缸 瓶区整齐排列。在该区域中，玻璃瓶可能出现瓶体倒伏、瓶体倾