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嵌入式实时系统与微控制应用实验讲义 嵌入式实时系统与微控制器应用 实验指示书 清华大学工程物理系 清华 Freescale MCU/DSP 应用开发研究中心 2011 年 9 月 1 嵌入式实时系统与微控制应用实验讲义 实验 1 熟悉实验环境，学习汇编编程 一、 实验目的  1、 熟悉实验环境，学习 BDM 工具和 CodeWarrior 软件的使用。 2 、学习汇编语言编程，了解 S12 单片机的数字 I/O 的使用。 二、 实验任务  1、 阅读用汇编语言编写的LED 小灯闪烁程序。 2 、用汇编语言编写跑马灯程序，使接在单片机端口 B 上的 8 个小灯依次点亮，并不断 循环。 三、 实验说明  1. 硬件说明 在MC9S12XDP512 核心子板上，有 8 个LED 小灯连接到MC9S12XDP512 的端口B 上。 图 1.1 MC9S12XDP512 核心子板 MC9S12XDP512 的端口B 有 8 个 I/O 口，当某个I/O 输出低电平，对应的 LED 小灯点 亮，反之熄灭。 MC9S12XDP512 的端口B 的控制有多个寄存器，其中最基本的寄存器有两个： 1）端口数据寄存器 PORTB ，寄存器地址$0001 2 ）端口方向寄存器 DDRB ，寄存器地址$0003 端口方向寄存器 DDRB 有 8 位，用来定义端口 B 的 8 个 I/O 口的方向。某位为 1，定义 对应 I/O 为输出口，反之为输入口。 2 嵌入式实时系统与微控制应用实验讲义 图 1.2 MC9S12XDP512 端口 B 方向寄存器 （摘自MC9S12XDP512 芯片手册） 端口数据寄存器 PORTB 也有 8 位，对应 8 个 I/O 口。当端口为输出时，写该寄存器可 以设置输出的电平值。当端口为输入时，读该寄存器可以读入I/O 口的电平值。 图 1.3 MC9S12XDP512 端口 B 数据寄存器 （摘自MC9S12XDP512 芯片手册） 2. LED 小灯闪烁程序代码 ; include derivative specific macros INCLUDE mc9s12xdp512.inc ORG $4000 Entry: LDS #RAMEnd+1 ; 初始化堆栈指针 LDAA #$ff STAA $03 ;设置端口 B 方向寄存器 LDAA #$0f Loop COMA STAA $01