§24质点的圆周运动 刚体平面平行运动与定轴转动 2．4．1、质点的 .doc

§2.4质点的圆周运动 刚体平面平行运动与定轴转动 2．4．1、质点的圆周运动 (1)匀速圆周运动 如图2-4-1所示，质点P在半径为R的圆周上运动时，它的位置可用角度θ表示（习惯上以逆时针转角正，顺时针转角为负），转动的快慢用角速度表示： 质点P的速度方向在圆的切线方向，大小为 ω（或v）为常量的圆周运动称为匀速圆周运动。这里的“匀速”是指匀角速度或匀速率，速度的方向时刻在变。因此，匀速圆周运动的质点具有加速度，其加速度沿半径指向圆心，称为向心加速度（法向加速度）。 向心加速度只改变速度的方向，不改变速度的大小。 (2)变速圆周运动 ω（或v）随时间变化的圆周运动，称为变速圆周运动