3 多目标定位算法描述.doc

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2017-09-06 发布于天津
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摄像机几何约束及人体定位陶霖密于亚鹏邸慧军孙洛清华大学计算机系北京摘要人体定位一直是计算机视觉领域的热点课题之一是人机交互的基础本文提出了多摄像机条件下的投影关系的两类几何约束并提出了基于几何约束的人体定位方法人体定位算法的精度计算依赖于实验中人体在世界坐标系中的精确位置的获取而这一直是计算机视觉实验中的难点本文提出了基于虚拟数据的新的人体定位实验方法可以方便准确地获取到人体在世界坐标系的位置由于几何约束的完备性定位过程中无需对摄像机的位置和姿态进行假设也不需要限制人体在场景中的位置遮挡关系行为

摄像机几何约束及人体定位陶霖密于亚鹏邸慧军孙洛（清华大学计算机系，北京100084）摘要人体定位一直是计算机视觉领域的热点课题之一，是人机交互的基础。本文提出了多摄像机条件下的投影关系的两类几何约束，并提出了基于几何约束的人体定位方法。人体定位算法的精度计算依赖于实验中人体在世界坐标系中的精确位置的获取，而这一直是计算机视觉实验中的难点。本文提出了基于虚拟数据的新的人体定位实验方法，可以方便准确地获取到人体在世界坐标系的位置。由于几何约束的完备性，定位过程中无需对摄像机的位置和姿态进行假设，也不需要限制人体在场景中的位置（遮挡关系）、行为等。采用虚拟数据与真实数据相结合，可以更准