基于CC2530的室内定的位系统设计与实现.pdf

第 卷第 期 湖 北 工 业 大 学 学 报 年 月 ３０ １ ２０１５ ０２ 　 　 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．３０Ｎｏ．１ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｕｂｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏ Ｆｅｂ．２０１５ 　 　 　 　 　 ｙ 　 ｇｙ 　 　  ［ ］ （ ） 文章编号 １００３－４６８４２０１５０１００８００５ － － 基于ＣＣ２５３０的室内定位系统设计与实现 ， ， ， 曾 论 张 铮 陶兴鹏 王 婵 　 　 　 （ ， ） 湖北工业大学机械工程学院 湖北武汉 ４３００６８ ［ ］ 、 ， 摘 要 为了解决当前室内定位系统精确度低 可靠性差的缺点 设计并实现了一种基于无线传感器网络的室内 　 。 ， ， 定位系统 系统硬件以ＣＣ２５３０为主控芯片 在节点自主定位基础上增加了上位机辅助定位模式 在该模式下调用 。 ， 可降低环境变化对定位精度产生干扰的加权质心定位算法 在本定位系统上也可以随时修改上位机定位算法 方 。 ： ， ， 。 便以后作进一步地改进 经测试表明 本系统运行稳定 易于维护 定位精度较其他定位平台大大提高 ［ ］ ； ； ； 关键词 ＺｉＢｅｅ ＣＣ２５３０ 室内定位 定位算法 ｇ ［ ］ ［ ］： 中图分类号 ＴＮ９２４ 文献标识码 Ａ 。 随着数据业务的快速增加和物联网技术的发 以供计算自身位置 也可以将参考节点信息通过协 　　 ， 、 、 ， 。 展 对目标进行检测 定位 跟踪和导航要求日益增 调器转发到上位机 让上位机辅助计算定位 系统 。 （ 、 、 、 。 高 在环境复杂的室内 如机场大厅 工厂 展厅 仓 结构图如图 所示 １ 、 ） 储 地下车场 等常需要确定设施与物品在室内的位 ， 、 、 置 还有许多如地下矿井安全 大型结构件的吊装