hermite正定矩阵在系统鲁棒稳定性分析中的应用.doc

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2017-09-06 发布于天津
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正定矩阵在系统鲁棒稳定性分析中的应用任万杰控制科学与工程学院控制理论与控制工程摘要本文首先介绍了正定矩阵以及正定矩阵的一个推论和赫尔维茨定理然后将正定矩阵推广到正定矩阵以及它的两个定理和一个推论进而从相关的文献中引入了四个相关的引理和三个定理将正定矩阵的知识运用到了鲁棒稳定性分析中并且运用引理和定理进行了一个算例的分析得到了一个对所有的对象均闭环稳定的控制器可见矩阵论在生产实际中有着广泛的应用问题矩阵论的知识如何应用在系统控制中正定矩阵是一个很好的途径下面介绍一下正定矩阵以及在鲁棒稳定性分析中的

Hermite正定矩阵在系统鲁棒稳定性分析中的应用任万杰 (控制科学与工程学院控制理论与控制工程 2010010211 ) 摘要：本文首先介绍了正定矩阵，以及正定矩阵的一个推论和赫尔维茨定理，然后将正定矩阵推广到Hermite正定矩阵以及它的两个定理和一个推论，进而从相关的文献中引入了四个相关的引理和三个定理，将Hermite正定矩阵的知识运用到了鲁棒稳定性分析中，并且运用引理和定理进行了一个算例的分析，得到了一个对所有的对象均闭环稳定的控制器。可见矩阵论在生产实际中有着广泛的应用。 1 问题矩阵论的知识如何应用在系统控制中？正定矩阵是一个很好的途径，下面介绍一下正定矩阵以及